多模式控制

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用于机械手多模式控制的PLC初始状态指令应用分析
《中国农机装备》2025年第4期37-40,共4页余建华 
机械手在机械搬运中广泛使用,已成为当前生产加工、搬运等作业不可缺少的重要组成部分,特别是特殊加工环境中,其作用尤为突出。机械手要实现生产作业要求,关键是合理科学地进行机械手自动控制,要求能够实现各种能模仿手和臂的动作功能,...
关键词：机械手 PLC 编程 应用 
含负载前馈补偿的四开关Buck-Boost多模式广义预测控制策略
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期206-215,共10页郭强 张帆云 贾勇 唐博 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101118);重庆理工大学研究生教育高质量发展项目(gzlkc202301)。
针对四开关Buck-Boost变换器模式间切换不平滑和负载突变时输出电压波动过大的问题,提出一种含负载前馈补偿的广义预测控制策略。基于开关网络平均模型法建立了变换器多模式下统一数学模型;采用广义预测控制得到变换器多模式下的统一预...
关键词：四开关Buck-Boost 多模式控制 广义预测控制 负载前馈补偿 
一种多模式控制的公铁两用牵引车研究
《中国设备工程》2025年第4期21-25,共5页范冉波 王雅军 张健 杨勇 李志伟 马培松 刘向楠 
公铁两用牵引车是一种能够在公路和铁路上行驶的车辆,具有灵活性高、运输效率高、节能环保等优点。本文设计了一种多模式控制的公铁两用牵引车,可以实现本地控制、远程控制和无人控制3种模式的切换,提高了车辆的智能化水平和安全性。本...
关键词：公铁两用牵引车 多模式控制 无人控制 智能相机 激光雷达 
四开关升降压变换器高效控制策略研究与设计
《中国电机工程学报》2025年第2期690-703,I0024,共15页刘琦 时雷雷 徐奇 钱钦松 孙伟锋 
四开关升降压(four-switch Buck-Boost,FSBB)变换器凭借其出色的软开关特性、宽范围调压能力、输入输出电压极性相同等优势被应用在数据中心供电架构中。然而,FSBB变换器软开关控制方式的多控制自由度特性,使得其控制策略复杂多变、增...
关键词：四开关升降压变换器 软开关 多模式控制 高效率 
全新GL8 PHEV
《汽车观察》2024年第6期39-39,共1页
售价:35.99万~41.99万元商务MPV一哥别克全新GL8陆尊PHEV,定位长续航插混MPV豪华公务舱,售价35.99万至41.99万元。搭载新一代PHEV系统,实现1370 km综合续航,292kW功率,580 N.m扭矩,树立性能新标杆。车身尺寸5219、1878、1807 mm,轴距308...
关键词：多模式控制 车身尺寸 PHEV 别克 硬件支持 内饰 MPV 新标杆 
考虑光伏逆变器多模式控制的分布式储能系统双层优化配置
《电气工程学报》2024年第4期72-86,共15页赵军 唐志远 高红均 刘友波 
中央高校基本科研业务费专项资金(YJ2021163);四川省科技计划(2023YFSY0033)资助项目。
为解决高渗透率分布式光伏并入配电网导致的电压越限问题,并提高光伏发电的消纳能力,提出一种考虑光伏逆变器多模式控制的分布式储能系统双层优化配置方法。上层以储能综合年成本和年收益为目标函数,采用改进的粒子群算法求解得到储能...
关键词：配电网 分布式光伏 分布式储能系统 多模式控制 最大最小距离准则的K均值聚类算法 选址定容 双层优化 
基于语音交互的四足机器人多模式控制实验设计
《实验室研究与探索》2024年第10期65-69,106,共6页陈腾 荣学文 李贻斌 
山东省自然科学基金项目(ZR2022QF027);山东省高等学校青创科技支持计划项目(2023KJ029)。
针对四足机器人全向运动控制、步态与行为切换、人员跟随、自主导航等多模式运动中的人机交互难题,设计了1套基于语音识别与指令解析的四足机器人交互控制系统。明确了四足机器人语音交互系统的硬件组成,并搭建了包含语音采集、识别、...
关键词：四足机器人 语音交互 神经网络 运动控制 
一种多模式控制的行波管电源设计
《电源学报》2024年第5期319-324,共6页张军 路小月 熊洁 鲁玲 李晖 李渝 
由于传统星载行波管放大器设计完成后仅有连续波或者脉冲1种工作模式,且饱和工作点输出功率固定,因此提出1种新的兼容连续波和脉冲多种工作模式的空间行波管电源设计方法。通过此方法设计完成的行波管电源与多模式行波管集成多工作模式...
关键词：连续波 脉冲 功率可调 行波管 高效率 
全新GL8陆尊PHEV
《汽车观察》2024年第3期108-108,共1页
终极商务MPV全新GL8陆尊PHEV,拥有六座、七座两种座舱布局多款车型。搭载上汽通用汽车全新一代PHEV智电插混系统,带来1370 km综合续航里程,拥有292kW综合功率和580 N.m综合扭矩。5219、1878、1807mm车身尺寸,轴距达到3088 mm。座舱内配...
关键词：多模式控制 车身尺寸 续航里程 PHEV 无线充电 生态应用 
基于PLC的多模式交通灯控制系统的设计被引量：2
《自动化应用》2023年第22期95-97,共3页王清杰 彭海燕 
为保障交通安全有序,减少交通事故的发生,需要在交通路口设计交通灯控制系统。由于PLC控制系统具有修改方便、操作简单、易上手的特点,本文综合运用PLC定时器指令、计数器指令、转换指令、比较指令等实现交通信号灯的控制程序设计。结...
关键词：可编程逻辑控制器 交通灯控制系统 多模式控制 
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