一种多模式控制的公铁两用牵引车研究  

作　　者：范冉波 王雅军 张健 杨勇 李志伟 马培松 刘向楠 

机构地区：[1]中国铁路上海局集团有限公司上海机车检修段,上海200040 [2]唐山百川智能机器股份有限公司 [3]河北省轨道交通检修试验设备技术创新中心,河北唐山063000

出　　处：《中国设备工程》2025年第4期21-25,共5页China Plant Engineering

摘　　要：公铁两用牵引车是一种能够在公路和铁路上行驶的车辆,具有灵活性高、运输效率高、节能环保等优点。本文设计了一种多模式控制的公铁两用牵引车,可以实现本地控制、远程控制和无人控制3种模式的切换,提高了车辆的智能化水平和安全性。本文介绍了车辆的结构设计、电气控制系统、多模式控制系统和无人控制系统的原理和实现方法,并通过实验验证了车辆的性能和功能。

关 键 词：公铁两用牵引车 多模式控制 无人控制 智能相机 激光雷达 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]