陈刚

作品数：30被引量：145H指数：6
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供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：驾驶机器人汽车驾驶机器人驾驶汽车试验无人驾驶更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《上海交通大学学报》《科技视界》《Journal of Southeast University(English Edition)》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金更多>>
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增程式电动汽车能量管理策略多目标优化被引量：3
《南京理工大学学报》2023年第5期596-603,共8页徐严 王良模 刘经兴 王陶 陈刚 邹小俊 
国家自然科学基金面上项目(51675281)。
针对增程式电动汽车馈电状态下增程器燃油消耗较高,动力电池寿命衰减较大等问题,提出一种基于遗传算法的能量管理策略多目标优化方法。在选择增程器四点控制策略的基础上,以减少等效燃油消耗及提高电池循环使用寿命作为优化目标,采用遗...
关键词：增程式电动汽车 控制策略 多目标遗传算法 等效燃油消耗 
引入载荷识别的电动后驱商用车制动能量回收策略被引量：3
《江苏大学学报（自然科学版）》2023年第4期379-385,414,共8页吕毅恒 王陶 陈刚 张国芳 王良模 
国家自然科学基金资助项目(51675281)。
针对某纯电动后驱商用车电耗较高、续驶里程不足的问题,提出一种后驱纯电动商用车制动能量回收方法.该方法保持原有制动系统H形液压管路布局,及前、后轴液压制动力固定比值分配不变,只增加1个制动踏板力传感器,提出基于ECE R13与I曲线...
关键词：商用车 能量回收 制动力分配 载荷识别 联合仿真 
搅拌摩擦沉积增材技术研究进展被引量：7
《材料工程》2023年第1期52-63,共12页陈刚 武凯 孙宇 贾贺鹏 朱志雄 胡峰峰 
江苏省科技成果转化专项项目(BA2019029);苏州市重点研发产业化重点项目(SGC201914)。
搅拌摩擦沉积增材(additive friction stir deposition,AFSD)技术是一种新兴固相增材制造技术,采用金属棒材、粉材、丝材为增材材料,增材过程中依靠增材材料与板材摩擦产生摩擦热以及材料剧烈变形产生的塑性变形热形成黏塑性沉积层,沉...
关键词：搅拌摩擦沉积增材 微观组织演变 材料流动特性 力学性能变化 
驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法被引量：5
《上海交通大学学报》2022年第5期594-603,共10页姜俊豪 陈刚 
国家自然科学基金(51675281);中央高校基本科研业务费专项资金(30918011101);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX20_0362)资助项目。
为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合...
关键词：驾驶机器人 转向操纵 卡尔曼滤波器 预测时域 动态模型预测控制 
某车载方舱轻质复合保温结构性能优化设计被引量：1
《西北工业大学学报》2022年第1期110-117,共8页曾小杰 王良模 陈刚 王陶 王伟利 李晓 
国家自然科学基金(51975295);国家重点研发计划(2017YFC0806300);江苏省自然科学基金(BK20190462)资助。
针对高热高寒等环境下车载方舱的保温隔热问题,以导热系数低的真空隔热板和气凝胶为芯材、聚氨酯泡沫为基材,提出了一种适用于车载方舱的新型双芯包覆式保温结构。基于ANSYS二次开发技术,实现对双芯包覆式保温结构样本点的批量CFD仿真,...
关键词：车载方舱 保温结构 ANSYS二次开发 CFD仿真 多目标优化 
驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第1期113-119,共7页曾小杰 陈刚 王陶 王良模 
国家自然科学基金项目(51675281);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_0262)。
为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘...
关键词：驾驶机器人 自适应模型预测控制 纵向操纵 车速跟踪 
无人驾驶机器人多目标模糊操纵策略被引量：3
《上海交通大学学报》2021年第10期1310-1319,共10页齐东润 陈刚 
国家自然科学基金(51675281);中央高校基本科研业务费专项资金(30918011101);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX20_0113)资助项目。
为了实现不同曲率路径下无人驾驶机器人对车辆的平稳操纵,提出一种基于多目标模糊决策的无人驾驶机器人操纵控制策略.首先,建立驾驶机器人和车辆的集成动力学模型,接着提出横摆角速度生成方法和多目标模糊决策协调操纵策略.其中,横摆角...
关键词：驾驶机器人 多目标决策 操纵策略 
一流课程汽车电器与电子学建设研究与实践被引量：6
《高教学刊》2021年第20期35-38,共4页陈刚 王良模 王陶 周云波 殷德军 
2020年南京理工大学本科教学改革与建设工程项目“汽车电器与电子学一流课程建设研究”。
一流课程的开发、建设、教学、管理和评价水平是衡量一所高校人才培养质量的重要标志。文章以南京理工大学车辆工程专业人才培养为例,为解决学生工程创新能力、工程实践能力、科研创新能力和课程思政能力亟待增强等问题,开展了科教融合...
关键词：一流课程 科教融合 产学协同 项目引导 思政融入 
驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法被引量：6
《机械工程学报》2021年第11期165-176,共12页陈刚 顾爱博 王良模 李旭 张为公 
国家自然科学基金(51675281);江苏省六大人才高峰计划项目(2015-JXQC-003);中央高校基本科研业务费专项资金项目(30918011101);江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX190052)资助项目。
为了实现对驾驶机器人的精确控制,提出了一种驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法。首先通过分析系统结构,建立了驾驶机器人纵横向操纵耦合动力学模型。然后分析驾驶机器人纵横向操纵协调控制策略。在此基础上,设计加速和制动操纵模糊滑...
关键词：驾驶机器人 纵横向操纵 协调控制 模糊滑模 鲁棒反演 
融合自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化滑模控制被引量：5
《西安交通大学学报》2021年第3期175-185,共11页蒋一辰 陈刚 
国家自然科学基金资助项目(51675281);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30918011101);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX20_0110)。
为提高不同工况下驾驶机器人操纵试验车辆的转向精度和自适应能力,提出了一种基于自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵粒子群优化滑模控制方法。首先建立了试验车辆动力学模型和驾驶机器人转向机械手动力学模型,并构建了驾驶机器人转向...
关键词：驾驶机器人 转向控制 自适应曲线预瞄 滑模控制 粒子群优化 
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