机器人示教

作品数：56被引量：160H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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相关机构：珠海格力电器股份有限公司华南理工大学华中科技大学广东工业大学更多>>
相关期刊：《造纸装备及材料》《计算机应用》《汽车实用技术》《电子测量技术》更多>>
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基于线性二次型最优控制的机器人示教数据处理系统设计被引量：2
《控制工程》2023年第10期1846-1851,共6页周紫菱 汤卿 姚进 
四川省科技计划项目(2020YFG0116)。
针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题,提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型,并设计相应的性能指标;然后,采用线性二次型最优控制设计最优控制律和相...
关键词：机器人示教 线性二次型最优控制器 滤波 
基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法被引量：1
《现代制造工程》2023年第8期36-43,共8页彭爱泉 卓建华 蔡孝锦 吴海彬 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308603)。
工业机器人的示教编程目前普遍存在操作复杂、专业性强、效率低及易产生意外碰撞等问题,为了提升工业机器人示教编程效率及安全性,将在线示教和离线示教的优点有机结合,提出了一种基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法。首先,建立...
关键词：增强现实 机器人示教 自然人机交互 工业机器人 
工业机器人示教器体验优化设计系统研究
《造纸装备及材料》2023年第7期42-44,共3页郭娟 
工业机器人示教器是工业机器人重要的交互介质,工业机器人示教器的交互体验、学习体验、操控体验是决定工业机器人普及深度、广度的重要因素。文章探索针对工业机器人示教器系统化的设计+管理+生产的定制化设计新模式,旨在提高工业机器...
关键词：机器人示教器 体验优化 系统化设计 交互体验 
基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统
《广东工业大学学报》2023年第2期30-38,共9页何汉武 余秋硕 聂晖 何明桐 李晋芳 
广东省科技计划项目(2016A040403108);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh201b0156);广州市科技计划项目(202206010130)。
我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现...
关键词：虚拟现实 机器人示教 机器人编程 HTC Vive 
基于共享库的通用工业机器人示教器软件设计
《机床与液压》2022年第24期77-81,共5页杨亮亮 叶佳保 
浙江省自然科学基金项目(LY18E050016)。
针对市场对工业机器人需求多样化的趋势,设计一款应用于嵌入式Linux操作系统的通用示教器软件。基于QT开发框架进行人机交互界面设计,依据需求分析和示教器的工作原理设计了运动控制模块、机器人语言的代码编辑模块、基于机器人语言代...
关键词：共享库 嵌入式LINUX 工业机器人 示教器 人机交互 
基于变参数导纳控制的机器人示教方法研究
《计量与测试技术》2022年第8期64-66,70,共4页陈成 庄正浩 
针对在工业化人机示教场景下,考虑人机交互的柔顺性与安全性需求,提出了一种基于变参数导纳控制的机器人直接示教方法。首先对示教系统的组成结构进行说明,再基于导纳控制原理以及交互柔顺性与安全性需求设计变参数导纳控制器,最后通过...
关键词：机器人示教 变参数导纳控制 柔顺控制 
一种削减密封胶机器人在线示教时间的方法研究和应用
《现代涂料与涂装》2022年第8期57-59,共3页史述龙 王龙 杨春伟 潘伟 
主要介绍了一种新的示教方法和实施步骤,可以有效削减涂胶机器人的在线示教时间,极大地降低示教对量产的不利影响。
关键词：新车型 涂胶 机器人示教 
机器人示教缝纫动作的学习方法
《西安工程大学学报》2022年第1期76-84,共9页王皞燚 王晓华 王文杰 
国家自然科学基金项目(51905405);陕西省重点研发计划(2019ZDLGY01-08);陕西省重点研发计划项目(2022GY-276)。
提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)-高斯混合回归(Gaussian mixture regression,GMR)的机器人动作学习方法,以实现机器人对示教缝纫动作的学习。采用改进的OPENPOSE模型识别示教缝纫动作,并运用标签融合方法更正...
关键词：缝纫机器人 OPENPOSE模型 示教动作 高斯混合模型 高斯混合回归 
机器人示教过程中六维力传感器安装误差计算被引量：1
《机械设计与制造》2022年第2期162-167,共6页曹彤 郜夯 刘达 
国家重点研发计划(2017YFB1304304)。
六维力传感器在使用过程中,由于负载的连接方式、连接强度等一些因素会出现一个厂商无法在他们的生产过程中进行补偿的传感器的安装误差。针对这个传感器的安装误差,提出了一种能够有效计算该误差的方法。首先根据机器人及传感器、末端...
关键词：机器人 六维力传感器 安装误差 
基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现被引量：2
《电子世界》2021年第7期118-120,共3页周琪钧 李国洪 
针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采...
关键词：机器人控制器 机器人示教 监控软件 运算性能 机器人教育 系统的设计与实现 控制系统 调试实验 
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