基于STM32F4的模拟工业机器人示教系统的设计与实现  

作　　者：周琪钧 李国洪[1] 

机构地区：[1]天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室

出　　处：《电子世界》2021年第7期118-120,共3页Electronics World

摘　　要：针对国内工业机器人控制器市场基本被进口产品垄断和高校对于工业机器人教育还是采用传统实物加示教演示等问题,本文提出并实现了一种基于STM32F407的新型6R工业机器人示教控制系统,该系统具有低成本、运算性能强大、门槛低等优点,并采用PC上位机监控软件与控制系统通讯。经调试实验表明,该系统运行稳定、响应速度快、适用性强,为工业机器人教育提供一种新的思路。

关 键 词：机器人控制器 机器人示教 监控软件 运算性能 机器人教育 系统的设计与实现 控制系统 调试实验 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]