机器人控制器

作品数：220被引量：407H指数：11
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工业机器人控制器驱动电路设计
《自动化应用》2025年第5期242-245,共4页殷珊珊 管志光 袁峰 
驱动电路作为机器人控制器与永磁同步电机之间的桥梁,其性能直接影响机器人的运行效率,优化电机驱动电路可提高电机响应速度与控制精度。设计了工业机器人控制器驱动系统的硬件电路,并改善了智能功率模块(IPM)的供电电路。通过机器人运...
关键词：机器人控制器 驱动系统 智能功率模块 
基于通用机器人控制器的色谱试验机器人设计
《机床与液压》2024年第14期128-135,共8页黄青丹 吴培伟 魏晓东 王婷延 李助亚 
中国南方电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20200069)。
针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备...
关键词：机器人控制器 自动控制 网络通信 色谱分析 
发明名称:鞋类制造机器人系统
《鞋类工艺与设计》2024年第4期1-2,共2页
本发明涉及一种鞋类制造机器人系统,包括:自动化鞋类制造机器人;机器人控制器,配置为控制所述自动化鞋类制造机器人;机器人指令数据库,包括多个机器人制造指令;系统控制器和所述机器人控制器,通信地耦接到所述机器人指令数据库和所述机...
关键词：机器人控制器 机器人系统 系统控制器 数据库 自动执行 发明名称 指令 自动化 
ATRO模块化工业机器人系统新增多种连接模块
《自动化博览》2023年第7期7-7,共1页
倍福的ATRO模块化工业机器人系统(机器人自动化技术)于2022年首次在大众面前亮相。现在又新增了更多连接模块,进一步提升了ATRO系统的灵活性,甚至能够实现多臂协作机器人。集成驱动功能的标准电机模块,加上各种形状设计和长度的连接模块...
关键词：机器人自动化 机器人控制器 机器人运动学 连接模块 协作机器人 控制平台 自动化功能 ATR 
机器人控制器中应用加速度反馈的研究
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2022年第6期246-254,共9页姚群新 
3-RRR并联机器人在精密定位、材料搬运、宏微观集成等方面得到了广泛的应用。针对并联机械臂的自激振问题,提出了一种以闭环反馈、加速度和伺服马达为基础的主动控制试验平台。本文从信号滤波、加速度传输、信号处理等方面考虑了3-RRR...
关键词：3-RRR 并联机器人 自激振动 主动控制 加速度反馈 
耐辐射破拆机器人控制器散热结构设计与仿真分析被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第2期81-83,共3页王晨程 刘涛 张孟旋 刘庆运 
针对在核辐射环境下破拆机器人控制器内部芯片散热的问题,通过分析核辐照以及电子器件的散热原理,提出了一种兼顾防核辐照和散热的方法并设计了相应的结构模型。该控制器机箱内部使用TEC(Thermo Electric Cooler)半导体制冷和相变材料...
关键词：辐射 散热 控制器 破拆机器人 结构设计 
全球芯片短缺--赫优讯支持建立新的半导体工厂
《智慧工厂》2022年第1期16-16,共1页
半导体行业的未来前景相当乐观,预计2022年将增长9%左右。但是,由于持续的冠状病毒大流行等影响,该行业-再面临供应瓶颈。德国赫优讯通过开发一种适用于半导体行业的新型comX通讯模块,为应对当前形势提供了支持。赫优讯通讯模块已被许...
关键词：半导体行业 未来前景 工业自动化 赫优讯 通讯模块 机器人控制器 冠状病毒 设备制造商 
全球芯片短缺——赫优讯支持建立新的半导体工厂
《今日制造与升级》2022年第1期20-20,共1页无 
半导体行业的未来前景相当乐观,预计2022年将增长9%左右。但是,由于持续的冠状病毒大流行等影响,该行业一再面临供应瓶颈。德国赫优讯通过开发一种适用于半导体行业的新型com X通讯模块,为应对当前形势提供了支持。赫优讯通讯模块已被...
关键词：半导体行业 未来前景 工业自动化 赫优讯 通讯模块 机器人控制器 冠状病毒 设备制造商 
美军操作“远征模块化自动驾驶车辆”
《兵器知识》2022年第1期8-8,共1页
2021年10月19日,尤马试验场,一名美军士兵使用一个战术机器人控制器来控制“远征模块化自动驾驶车辆”(EMAV)。EMAV是一款具有高机动性和完全自主行驶能力的履带式车辆,有效载荷3266千克。车辆前部有综合光电探头,四角同样有传感器。美...
关键词：履带式车辆 机器人控制器 美国海军陆战队 行驶路线 自主行驶 光电探头 美军士兵 高机动性 
ABB:探索机器人进阶之路
《今日制造与升级》2021年第12期16-21,共6页何珺 
2021年12月14日,ABB重磅推出了两款全新的机器人控制器——OmniCore™E10和V250XT,以扩展OmniCore控制器系列,服务更广泛的制造应用。当今,各个行业对快速、多样化生产的需求不断增长,制造企业不得不对飞速变化的市场状况作出快速响应,...
关键词：停机时间 机器人控制器 制造应用 ABB 多样化生产 快速响应 最大限度 制造商 
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