履带式车辆

作品数：218被引量：350H指数：10
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机场跑道混凝土摊铺车辆环境感知与轨迹规划系统设计
《现代机械》2024年第5期7-13,共7页吴霄峰 张逸飞 宋雅楠 卓海清 熊树生 
在机场混凝土道面无人化施工的工程背景下,针对道面摊铺与后处理车辆所涉及关键技术进行研究,设计了一种基于多模态传感器的环境感知和轨迹规划系统。通过激光雷达和可见光相机,对采集到的混凝土道面边界信息进行处理和计算,最终规划出...
关键词：履带式车辆 环境感知 传感器融合 轨迹规划 
泥腿萌兽 法国潘哈德AML轮式装甲车家族
《海陆空天惯性世界》2024年第5期69-91,共23页俞敏 
问世背景在世界轻型轮式车辆出口市场上,法国产品一直以简单可靠、皮实耐用而著称。这不但是出于法国陆军野战实际需要,更是由于将对外军售作为外交战略重要组成部分的法国,其地面武器销售对象中很大一部分是工业基础薄弱、自然环境恶...
关键词：销售对象 履带式车辆 自然环境恶劣 轮式车辆 外交战略 轮式装甲车 
履带式车辆实心橡胶轮胎车轮总成详细规范
《现代橡胶技术》2024年第1期1-11,共11页金文斐(编译) 
本规范经国防部所有部门和机构批准使用。由1998年12月1日批准的MIL-DTL-3100H取代1998年9月30日批准的MIL-DTL-3100G。
关键词：履带式车辆 详细规范 MIL 实心橡胶轮胎 国防部 
履带式车辆实心轮胎的胎面胶详细规范
《现代橡胶技术》2023年第6期21-33,共13页金文斐(编译) 
本规范经美国国防部所有部门和机构批准使用。1998年6月5日批准的MIL-DTL-45301E代替1987年6月22日批准的MIL-T-45301D。1范围1.1范围本规范涵盖了用于履带式车辆负重轮和履带随动轮翻新用的6种类型未硫化胎面胶。
关键词：胎面胶 实心轮胎 履带式车辆 美国国防部 翻新 负重轮 MIL 详细规范 
履带式车辆动力装置道路模拟试验方法研究
《车辆与动力技术》2023年第3期18-23,共6页隗立国 李欣 张宝芝 马泽东 曾志远 
针对现阶段履带式装甲车辆研发过程中缺乏系统级的动力装置总成试验验证,提出了动力装置道路模拟台架试验方法.分析介绍了履带式装甲车辆的动力学模型、惯量模拟方法及台架加载控制策略,并以某型号履带式装甲车辆为例,通过0-32km/h加速...
关键词：动力装置 道路模拟 系统级试验 
俄罗斯“巴兹”特种车辆底盘全展示(一)
《坦克装甲车辆》2023年第15期43-49,共7页姜广顺 李孔连 
苏联/俄罗斯军用车辆包括轮式车辆和履带式车辆,其中轮式军用车辆广泛采用了越野汽车底盘,这些底盘品牌主要有:“嘎斯”(GAZ)、“乌拉尔”(Ural)、“玛兹”(MAZ)、“卡玛兹”(KamAZ)、“明斯克”(MZKT)等,出自多个生产企业。而历史上,苏...
关键词：车辆底盘 汽车底盘 军用汽车 轮式车辆 军用车辆 履带式车辆 俄罗斯 
基于势场化改进A*算法的履带式车辆路径规划算法被引量：2
《火力与指挥控制》2023年第8期81-85,92,共6页王涛 黎玉康 刘文学 
传统的路径规划算法为提高所得路径质量,往往采用曲线平滑化的方式,而忽略了履带式车辆跟踪连续曲线路径精度低的问题。针对这个问题,提出了基于势场化改进A*算法的履带式车辆路径规划算法。该算法将以人工势场指出局部环境下A*算法的...
关键词：改进A*算法 删除冗余节点策略 直线路径占比 履带式车辆 
基于模型预测控制的液压履带式车辆轨迹跟踪算法应用研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期167-171,共5页陈勇 
液压履带式车辆由于操作简单,履带抓地力牢,可适应各种复杂的路面场景,被广泛应用于农业、工业等场景,但履带式车辆属于典型的非线性系统且控制响应存在响应滞后,在无人驾驶过程中执行轨迹跟踪任务时,使用传统的运动控制算法往往达不到...
关键词：液压履带式车辆 无人驾驶 模型预测控制 轨迹跟踪 路径平滑 
俄罗斯“阿玛塔”通用作战平台
《科学画报》2022年第8期28-29,共2页王利亚 
“阿玛塔”是俄罗斯研制的一种重型通用履带式底盘系统,也叫“通用履带式平台”。“阿玛塔”一词来源于拉丁文和古俄文,是“武器”的意思。近十几年来,“阿玛塔”化身通用作战平台。按照俄军新一代重型军用履带式车辆规划,未来主战坦克...
关键词：重型步兵战车 装甲人员输送车 履带式车辆 作战平台 俄军 玛塔 俄罗斯 自行火炮 
基于优化A*算法的越野最短路径规划研究被引量：5
《地理空间信息》2022年第6期71-73,105,共4页范林林 邱德楠 曹震 华一新 
2020—2021年度军内自立科研项目。
综合考虑了地形要素和地貌对越野车辆机动的影响,并基于此,提出一种启发式A*算法的优化方案。首先将复杂的地形环境进行地形量化表达,然后通过对A*算法的估价函数进行优化,探讨在起点和终点确定前提下的时间最短路径规划问题。通过理论...
关键词：A*算法 越野最短路径规划 六角格网 履带式车辆 
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