卓建华

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文主题：机器人示教虚拟机器人关节运动机器人控制器机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《机电技术》更多>>
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基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法被引量：1
《现代制造工程》2023年第8期36-43,共8页彭爱泉 卓建华 蔡孝锦 吴海彬 
国家重点研发计划项目(2018YFB1308603)。
工业机器人的示教编程目前普遍存在操作复杂、专业性强、效率低及易产生意外碰撞等问题,为了提升工业机器人示教编程效率及安全性,将在线示教和离线示教的优点有机结合,提出了一种基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法。首先,建立...
关键词：增强现实 机器人示教 自然人机交互 工业机器人 
一种偏心盘式导线预紧器的设计
《机电技术》2016年第4期7-8,12,共3页卓建华 林平 陈健 蓝兆辉 
设计了一种偏心盘式导线预紧器,并验证其在预紧状态下具有反向自锁的功能。通过简化模型,根据偏心夹具机构的自锁原理,以转动副中心为原点建立坐标系,在能实现反向自锁的条件下反向求出实现自锁时的角度。最后得出当θ≤-34.12°时,偏...
关键词：导线预紧 对称偏心盘 自锁 
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