何汉武

作品数：151被引量：839H指数：11
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工业机器人教学实训平台的AR可视化应用设计被引量：5
《实验技术与管理》2024年第4期118-124,共7页李晋芳 苏键聪 肖立宝 何汉武 李振贤 
国家重点研发计划(2018YFB1004902);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh201b0156)。
工业机器人教学实训平台运行机理较为复杂抽象,学生无法在有限的实训时间内完全理解平台整体运行机理,难以安全高效地完成实训任务。针对上述问题,提出以多层次架构设计实训平台AR可视化应用,在Unity3D中实现原型系统开发。通过KEPServe...
关键词：实训平台 增强现实 可视化 HoloLens2 多源数据 
增强现实环境下装配操作感知方法研究被引量：1
《机械科学与技术》2024年第2期297-304,共8页梁剑斌 何汉武 吴悦明 胡兆勇 徐梓麒 
国家重点研发计划(2018YFB1004902)。
现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操...
关键词：装配操作感知 装配运动特征 虚拟装配 增强现实 
基于HTC Vive的虚拟工业机器人示教编程系统
《广东工业大学学报》2023年第2期30-38,共9页何汉武 余秋硕 聂晖 何明桐 李晋芳 
广东省科技计划项目(2016A040403108);广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh201b0156);广州市科技计划项目(202206010130)。
我国已经成为全球最大的工业机器人消费国,但相关的技术人才缺口正逐年扩大。其重要的原因是工业机器人成本高、操作危险,导致机器人示教编程存在困难。针对这一问题,基于HTC Vive(由HTC公司与VALVE公司合作开发的一款VR设备),将虚拟现...
关键词：虚拟现实 机器人示教 机器人编程 HTC Vive 
基于卷积神经网络的睡眠呼吸暂停综合征严重程度4分类预测
《中国医学工程》2022年第8期1-6,共6页邹汉荣 何汉武 
目的睡眠呼吸暂停综合征(SAS)在我国是一种常见病,但由于医院设备的不完善,该病的确诊率只有不到10%。本文提出了一种仅使用整段血氧饱和度信号并结合人体基本体征数据,通过卷积神经网络(CNN)方法快速预测SAS严重程度,以提高SAS确诊率...
关键词：深度学习 卷积神经网络 睡眠呼吸暂停综合征 计算机辅助诊断 
面向连续图像序列的语义分割
《现代电子技术》2022年第14期127-131,共5页邹序焱 何汉武 吴悦明 
国家重点研发专项(2018YFB1004902)。
为弥补传统语义分割模型忽略时间维度上信息的不足,文中提出一种时间连续的语义分割模型。该模型在经典的U-Net语义分割模型基础上,利用前几帧分割的结果,添加时间维度上的图像特征模块;再通过特征融合模块对各部分的特征图进行融合;最...
关键词：语义分割 图像序列 深度学习 相似性 图像处理 卷积神经网络 损失函数 数据标注 
电梯价格预测中的数据预处理方法研究
《现代计算机》2022年第10期10-17,共8页胡昱 胡兆勇 何汉武 张研 林穗贤 
教育部高等教育司项目(201802144018)。
电梯参数繁多,参数中特征复杂,针对电梯价格预测时不准确的特征表示会导致预测准确率低的问题,提出一种面向电梯价格预测的数据预处理方法。首先对数据进行特征聚类,对于不同类别的特征进行不同的标准化表示;然后根据特征的信息增益选...
关键词：电梯价格预测 数据预处理 特征表示 特征选择 
基于三级神经网络的鲁棒3D手姿估计被引量：2
《计算机应用研究》2022年第3期925-930,共6页邹序焱 何汉武 吴悦明 
国家重点研发专项资助项目(2018YFB1004902);广东省重点研发资助项目(2017B010110008)。
人类在认识事物时往往是从粗到细再到精,受认识过程的启发,根据手的拓扑结构设计了一种新的手势估计网络。该方法首先从手的角度提取全局特征,然后从手指角度提取局部特征,最后从关节点的角度提取点的细化特征,并融合三个不同阶段特征...
关键词：神经网络 手势估计 RGBD相机 深度图 手的拓扑结构 
面向电子办税的语音交互式AR操作指引系统
《现代电子技术》2021年第22期169-173,共5页李健 何汉武 吴悦明 莫建清 张俊坤 鄢鑫 
广东省科技计划项目(2017B010110008);广东省质量技术监督局科技项目(2017CT03)。
电子办税系统为纳税人提供了在线办税的便捷途径,特别是当前新冠疫情下,电子办税系统是拓展“非接触式”办税缴费事项的重要途径。但税务事项本身操作步骤的复杂性以及电子办税仍存在指引不够清晰的问题,导致很多纳税人无法有效使用电...
关键词：电子办税 语音交互 增强现实系统 语义理解 操作指引 系统构建 
基于手势交互的虚实融合实验仿真技术被引量：4
《系统仿真学报》2021年第10期2488-2498,共11页邹序焱 何汉武 吴悦明 邓景威 
国家重点研发专项(2018YFB1004902);广东省重点研发项目(2017B010110008)。
在实验教学中,有些实验因实验环境、实验设备、师资等限定而不能开展。为了解决上述问题,探讨了利用深度相机构建虚实融合仿真实验的技术。利用Aruco标记算法实现了对虚拟场景与真实场景一一对应配准,结合深度相机实时采集的彩色图像和...
关键词：虚拟实验 虚实配准 实时融合 手势交互 深度相机 
虚拟装配系统开发中参数化模型表达与交互意图识别研究被引量：2
《华南师范大学学报（自然科学版）》2021年第3期113-121,共9页胡兆勇 何梓秋 何汉武 吴悦明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1004902)。
面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态...
关键词：虚拟装配 参数化模型 XML 人机交互 
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