莫建清

作品数：15被引量：17H指数：2
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供职机构：广东工业大学更多>>
发文主题：虚拟现实力反馈交互接口经度纬线更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《中国机械工程》《计算机辅助设计与图形学学报》《现代电子技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
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面向电子办税的语音交互式AR操作指引系统
《现代电子技术》2021年第22期169-173,共5页李健 何汉武 吴悦明 莫建清 张俊坤 鄢鑫 
广东省科技计划项目(2017B010110008);广东省质量技术监督局科技项目(2017CT03)。
电子办税系统为纳税人提供了在线办税的便捷途径,特别是当前新冠疫情下,电子办税系统是拓展“非接触式”办税缴费事项的重要途径。但税务事项本身操作步骤的复杂性以及电子办税仍存在指引不够清晰的问题,导致很多纳税人无法有效使用电...
关键词：电子办税 语音交互 增强现实系统 语义理解 操作指引 系统构建 
面向办税辅助的远程AR专家指引系统
《计算机工程与设计》2021年第4期1166-1172,共7页张俊坤 何汉武 吴悦明 莫建清 李健 鄢鑫 
广东省科技计划基金项目(2017B010110008)。
针对传统远程语音和视频指引用户办税的弊端,提出一种面向办税辅助的远程AR专家指引系统。利用HTML DOM技术实时采集用户税务页面信息,让远程专家充分了解用户办税时的疑难问题。根据用户电子办税场景的特点,设计一种基于2D注释的远程...
关键词：远程指引 增强现实 2D注释 Hololens 绘图模块 
远程协同手术指导平台的研究被引量：1
《实验室研究与探索》2019年第6期96-102,共7页李晋芳 陈基荣 李二芳 莫建清 李浩勇 
国家自然科学基金项目(61300106);广东省科技计划项目(2016A040403108);广州市科技计划项目(201704020110)
提出了一种可进行远程手术指导的协同手术指导平台。研究了混合现实系统中的虚实场景叠加、交互方式、手术中患者身高数据采集、数据传输、虚拟场景信息的同步等相关技术。最后以膝关节镜手术的虚拟训练与指导为实例,开发了一套基于混...
关键词：远程协同 混合现实 手术指导 虚拟现实 
虚拟手术中带摩擦的碰撞力计算及其物理仿真研究被引量：2
《中国生物医学工程学报》2018年第3期319-326,共8页欧惠棠 李晋芳 莫建清 
国家自然科学基金(61300106);广东省科技计划项目(2016A040403108)
虚拟手术训练中,碰撞力的计算必不可少,常见的碰撞力计算中,经常会忽略碰撞体之间的摩擦。提出一种带有摩擦的碰撞力计算方法。首先,建立计算机图形学物理仿真中最为常用的粒子系统,总体的常微分方程通过隐式欧拉方法求解,通过碰撞检测...
关键词：虚拟手术 粒子系统 带摩擦的碰撞仿真 隐式欧拉方法 高斯-赛德尔算法 
数字化手术方案的虚拟可视化呈现被引量：1
《现代计算机（中旬刊）》2017年第7期54-58,共5页莫建清 何汉武 
广东省高性能计算重点实验室开放课题(No.TH1526);广东省科技计划项目(No.2014B040401012)
数字化手术方案是对手术过程涉及要素的形式化、结构化描述。手术方案的虚拟可视化呈现有助于医生洞悉手术环境,掌握手术过程的细节,便于医患交流。目前在手术方案的可视化方面,往往注重解剖结构的3D可视化,而忽略辅助信息和表现动态操...
关键词：手术规划 手术方案 可视化 虚拟现实 
面向个性化患者的上肢康复训练系统被引量：1
《现代计算机》2017年第9期46-50,共5页李志成 李晋芳 莫建清 何汉武 
国家自然科学基金(No.61300106);广东省科技计划项目(No.2016A040403108;2014B040401012)
传统的上肢康复治疗以被动式训练为主,需要在康复师或辅助器械的帮助下进行康复训练,存在效率低、人力和物力成本高的缺点。因此,提出一种主动式上肢康复训练系统的方案,开发上肢康复训练系统。在此基础上,该系统通过Kinect采集人体的...
关键词：上肢康复 主动康复 虚拟场景 交互 
三角网格模型特征线的局部采样追踪算法被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2016年第10期1644-1653,共10页莫建清 何汉武 李晋芳 
国家自然科学基金(51275094;61300106);广东省自然科学基金(2015A030310112);广东省高性能计算重点实验室开放课题(201501);广东工业大学青年基金(14ZK0022)
针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征...
关键词：特征线提取 局部采样 二面角 顶点缺角 法向张量投票 
膝关节模型中腔体的自动提取方法被引量：1
《广东工业大学学报》2016年第2期47-50,56,共5页聂晓明 何汉武 莫建清 李晋芳 
国家自然科学基金资助项目(61300106;51275094);广东工业大学青年基金重点资助项目(14ZK0022)
针对三角网格表示的膝关节模型,提出一种自动提取膝关节腔体模型的方法.该方法利用法线相交检测的方法识别腔体边界面片,以这些边界面片为种子,采用区域生长法分别提取股骨和胫骨上的两个内腔表面.实现内腔表面的孔洞边界检测后,进行孔...
关键词：膝关节腔体 自动提取 区域生长法 孔洞修补 
五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
《机电工程技术》2015年第9期61-65,共5页陈杰新 李晋芳 莫建清 欧惠棠 李日福 
国家自然科学基金项目(编号:61300106);广州市科技计划项目(编号:2010J-D00341)
以在虚拟膝关节镜手术中,触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求,提出力反馈系统的机构设计方案,并分析了该机构的运动特性。在此基础上,设计该机构的控制模块。最后通过QT软件,开发了力...
关键词：虚拟膝关节镜手术 力反馈 控制器 实时交互 
虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计被引量：1
《机械研究与应用》2013年第2期117-120,共4页覃永燊 何汉武 李晋芳 莫建清 
广东省科技计划项目(项目编号:2010A04030700);东莞市科技计划项目(项目编号:201010810202);广州市科技计划项目(2010J-D00341)
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
关键词：力反馈 膝关节镜手术 虚拟现实 
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