胡兆勇

作品数:42被引量:96H指数:5
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供职机构:广东工业大学更多>>
发文主题:虚拟PLC实验教学虚拟现实气味虚拟驾驶更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学医药卫生电子电信更多>>
发文期刊:《装备制造技术》《高等工程教育研究》《湖南中医药大学学报》《特种设备安全技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广东省高等教育教学改革项目广东省自然科学基金更多>>
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增强现实环境下装配操作感知方法研究被引量:1
《机械科学与技术》2024年第2期297-304,共8页梁剑斌 何汉武 吴悦明 胡兆勇 徐梓麒 
国家重点研发计划(2018YFB1004902)。
现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操...
关键词:装配操作感知 装配运动特征 虚拟装配 增强现实 
面向机器人实训生产线的仿真系统设计与研究被引量:1
《装备制造技术》2023年第3期111-114,共4页周志豪 胡兆勇 
针对传统的工业机器人实践教学模式中存在的高成本、高风险等问题,提出了一种面向机器人实训生产线的仿真系统方法,建立了受控设备的统一模型框架,并基于统一模型框架提出一种生产线仿真方法。仿真系统由受控设备模型库、生产线搭建、...
关键词:生产线 建模与仿真 PLC通讯 
加味丹玄口康通过Axin1调节口腔上皮损伤细胞增殖活性
《湖南中医药大学学报》2022年第12期2008-2015,共8页王宗康 谭怡丝 覃一杰 周领航 肖艳波 胡兆勇 谭劲 
国家自然科学基金项目(81874496)。
目的探究加味丹玄口康(DXKK)对口腔上皮损伤细胞增殖活性的影响及轴抑制蛋白1(axis inhibition protein 1,Axin1)的作用。方法选取不同干扰位点的Axin1干扰小RNA-1(small interfering RNA-1,siRNA-1)、Axin1 siRNA-2和Axin1 siRNA-3干...
关键词:口腔黏膜下纤维化 Axin1 加味丹玄口康 口腔上皮细胞 氢溴酸槟榔碱 
电梯价格预测中的数据预处理方法研究
《现代计算机》2022年第10期10-17,共8页胡昱 胡兆勇 何汉武 张研 林穗贤 
教育部高等教育司项目(201802144018)。
电梯参数繁多,参数中特征复杂,针对电梯价格预测时不准确的特征表示会导致预测准确率低的问题,提出一种面向电梯价格预测的数据预处理方法。首先对数据进行特征聚类,对于不同类别的特征进行不同的标准化表示;然后根据特征的信息增益选...
关键词:电梯价格预测 数据预处理 特征表示 特征选择 
虚拟装配系统开发中参数化模型表达与交互意图识别研究被引量:2
《华南师范大学学报(自然科学版)》2021年第3期113-121,共9页胡兆勇 何梓秋 何汉武 吴悦明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1004902)。
面向教育培训的虚拟装配系统开发经常涉及多同类型任务、多培训模式、多显示终端的任务需求,传统开发方式往往是逐个定制开发.为了提高重复性开发工作的效率和解决通用性问题,文章凝练了虚拟拆装操作的共性要素,提出了由任务要素、静态...
关键词:虚拟装配 参数化模型 XML 人机交互 
虚拟拆装训练产生式系统设计被引量:2
《装备制造技术》2021年第4期1-7,共7页孙淑铨 胡兆勇 吴悦明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1004902)。
针对目前虚拟现实(Virtual Reality,VR)拆装训练系统开发效率低、通用性不足、开发成本高,开发了一种虚拟拆装训练产生式系统,用户仅需编揖一次模型位姿和拆装过程模型,即可生成提供演示、训练、考核三种模式的拆装训练程序,全程无需编...
关键词:虚拟拆装 产生式系统 拆装过程 可视化编辑 VR拆装训练程序 
压力管道基础知识学习系统开发与应用被引量:2
《特种设备安全技术》2020年第6期55-58,共4页黎永斌 胡兆勇 朱利洪 罗伟坚 张研 
广东省质量技术监督局科技项目(2017CT03)。
压力管道是一种可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备。为方便广大压力管道从业者学习压力管道相关知识,我们开发了一款压力管道知识数字化学习系统,用来展示和学习压力管道知识相关内容。系统以WinForm为开发平台,结合Unity3D引...
关键词:压力管道 知识学习 WINFORM Unity3D VR 
针对留学生学情特点,谈局部解剖学头颈部解剖实验教学体会
《教师》2020年第12期124-125,共2页胡兆勇 余清平 陈安 
局部解剖学是一门操作性极强、联系基础与临床的桥梁课程,在医学基础教育中占有重要地位。在局部解剖学教学中,头颈部解剖知识复杂,成为教学难点。为提高留学生局部解剖学头颈部解剖实验教学效果,笔者在认真解读教育部对留学生"趋同化"...
关键词:留学生 局部解剖学 头颈部解剖实验教学 
miR-21与组织纤维化关系的研究进展被引量:3
《当代医药论丛》2020年第6期2-4,共3页胡兆勇 刘艳丽 谢赛飞 郑玲 谭劲 
国家自然基金资助项目81874496;湖南省中医药科研计划项目201808。
组织纤维化在疾病的发生、发展中起着重要的作用。发生组织纤维化可导致组织器官的结构被破坏、功能丧失,进而可影响其健康,甚至危及其生命。microRNA是一类内生的、含有20~24个核苷酸的小RNA。microRNA可以抑制mRNA的翻译或者直接断裂m...
关键词:组织纤维化 MICRORNA MICRORNA-21 
留学生系统解剖学实验教学的探索与实践
《教师》2019年第32期67-68,共2页胡兆勇 王芊芊 李美丽 廖君 陈安 余清平 
系统解剖学是医学基础的第一门课程,在医学教育中占有举足轻重的地位.为提高留学生的实验教学效果,文章从提高教师职业道德素养、分析留学生学情特点、分析系统解剖实验教学特点、对教学方法和考核体系进行适当改革、开展教学反思等方...
关键词:留学生 系统解剖学 实验教学 
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