梁剑斌

作品数：8被引量：22H指数：3
导出分析报告
供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：手势知识库虚拟装配大功率光纤激光焊模糊聚类更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理机械工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《计算机集成制造系统》《装备制造技术》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
增强现实环境下装配操作感知方法研究被引量：1
《机械科学与技术》2024年第2期297-304,共8页梁剑斌 何汉武 吴悦明 胡兆勇 徐梓麒 
国家重点研发计划(2018YFB1004902)。
现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操...
关键词：装配操作感知 装配运动特征 虚拟装配 增强现实 
基于边缘提取与多项式拟合的三维位姿解算方法
《现代计算机》2022年第16期48-52,共5页朱腾 郭晓莹 阎汉生 梁剑斌 舒彬 
广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目(20210201298):多人协同虚拟仿真实验平台三维跟踪注册技术研究;广东工贸职业技术学院高层次人才专项(2021-gc-06):无人机测绘虚拟仿真实训系统研究;广东省科技创新战略专项(pdjh2021a0741):后疫情时代线上商品展示中的VR/AR关键技术研究。
现代智能装配环境对装配指引的要求不断提高,新型的AR装配指引系统以其独有的三维模型叠加显示能力而受到生产单位及研究人员的关注。其中快速鲁棒的目标位姿检测是增强现实(augmented reality,AR)智能装配指引系统的关键步骤之一。为...
关键词：增强现实 装配指引 位姿解算 边缘特征 
面向增强现实虚拟装配细小零件视觉反馈模型
《现代计算机》2021年第26期62-66,共5页梁剑斌 周志豪 曾秋玮 
国家重点研发计划项目(2018YFB1004902)。
增强现实徒手虚拟装配可以让操作者以一种低成本、低认知偏差的方式训练机械装配技能。由于徒手交互缺乏触觉反馈且机械部件往往包含大量细小零件,造成真实的手部难以以一种自然的方式在虚拟空间内装配细小零件。针对以上问题,本文提出...
关键词：视觉反馈 增强现实 虚拟装配 
增强现实拆装徒手交互系统
《现代计算机》2021年第27期84-88,共5页梁剑斌 曾秋玮 周志豪 
国家重点研发计划项目(2018YFB1004902)。
现在的增强现实装配辅助系统交互技术大多关注装配工序的呈现,对装配过程中的操作状态关注较少。针对这个问题,提出一个增强现实拆装徒手交互系统。该系统以装配工艺为基础,实现了增强现实环境下的徒手虚拟装配。系统分为硬件层、输入...
关键词：徒手交互 增强现实 虚拟装配 
大功率光纤激光焊熔透状态模糊聚类识别方法被引量：11
《焊接学报》2017年第5期22-25,共4页高向东 梁剑斌 刘桂谦 张艳喜 
国家自然科学基金资助项目(51675104);广东省科技发展专项资金资助项目(2016A010102015);广州市科技计划资助项目(201510010089)
熔透是评价激光焊接质量的重要因素,但在焊接过程中难以直接检测熔透状态.以大功率光纤激光焊接304不锈钢紧密对接焊缝为试验对象,研究一种基于熔池红外热像的熔透状态识别方法.采用红外摄像机摄取焊接区域熔池动态图像,提取熔池特征量...
关键词：大功率光纤激光焊 熔透 模糊聚类 红外图像 
装配工具的增强现实虚实遮挡研究
《装备制造技术》2016年第2期210-213,共4页王勇 吴悦明 何汉武 梁剑斌 
国家自然科学基金资助项目(51275094);博士学科点专项科研基金资助项目(20124420110002)
要有效提高增强现实的虚实融合效果,关键是解决虚拟物体与真实物体之间的相互遮挡关系,即虚实遮挡问题。本文拟采用一种基于不可见虚拟替身去替换真实物体的方法把虚实遮挡转换成虚拟物体之间的相互遮挡问题。本方法首先通过颜色阈值分...
关键词：增强现实 颜色分割 虚拟替身 虚实遮挡 
增强现实车间布局设计的交互操作方法被引量：4
《计算机集成制造系统》2015年第5期1187-1192,共6页吴悦明 何汉武 张帆 梁剑斌 
国家自然科学基金资助项目(51275094);广东省自然科学基金博士启动基金资助项目(S2011040003993);广东省产学研省部合作专项基金资助项目(2012B091100131)~~
为了准确描述人手自然动作及其背后隐含的操作意图,达到在大空间增强现实环境下高效、自然地进行车间布局设计的目的,提出一种基于数据手套、磁跟踪器的人机交互语义模型。该模型借鉴图灵机的思想,分成物理层、词法层和语法层三部分。其...
关键词：增强现实 车间布局 人机交互 手势识别 
增强现实交互环境下发动机装配序列呈现方法研究与实现被引量：6
《装备制造技术》2015年第4期146-148,共3页赵阳 何汉武 吴悦明 梁剑斌 
国家自然科学基金项目(51275094);高等学校博士学科点专项科研基金(20124420110002)资助
针对增强现实环境的呈现特点,以汽车发动机丰田5A为具体研究对象,从设计与实现具有通用性的发动机装配引导系统的角度出发,对增强现实环境下发动机装配序列呈现方法所涉及的核心技术进行研究。具体研究内容包括:(1)对增强现实环境下的...
关键词：增强现实 发动机 装配序列 手势交互 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部