樊实

作品数:6被引量:1H指数:1
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供职机构:东北大学理学院更多>>
发文主题:教学微积分转动惯量车辆路径MARKOV链更多>>
发文领域:文化科学自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊:《农业装备与车辆工程》《科技资讯》《数理化解题研究》《科教导刊》更多>>
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基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究
《农业装备与车辆工程》2024年第1期71-75,104,共6页唐传茵 章明理 樊实 夏冀沣 吴龙杰 
以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,...
关键词:路径跟踪 模型预测控制 线性二次型最优控制 联合仿真 
求解匀质球体转动惯量的4种方法被引量:1
《高师理科学刊》2021年第11期85-88,共4页崔晶磊 樊实 
教育部教改立项(DJZW201903db)——新工科背景下大学物理“金课”建设的研究与实践。
普通物理学中,匀质球体转动惯量的求解是比较复杂的,但是根据转动惯量基本概念和微积分的知识可以发现多种计算方法.这些方法的掌握能够提高学生用微积分处理物理问题的能力,对于学生后续物理学习是非常有帮助的.基于对称性分析给出4种...
关键词:匀质球体 转动惯量 微积分 
浅谈高校数学文化的教学
《科教导刊》2020年第10期126-127,共2页樊实 王洪曾 
数学作为一个特定的知识领域,是与人类文化史同步发展的。它既是科学技术的工具,也是一种思维方式。数学不仅是一门重要课程,也是一种文化,在当前高校数学教学中,将数学文化作为文化素质教育中的重要部分,因材施教,使学生了解数学的思...
关键词:数学文化 数学史 高等教育 
思维导图在全英文高等数学教学中的应用
《科教导刊》2020年第9期143-144,共2页钱金花 赵文静 樊实 
东北大学2019年理学院本科教育教学改革研究项目。
随着现代教育手段的不断丰富,思维导图已经成为教学中的一个重要方法,并日益体现出它在课堂教学中的有效性。本文通过思维导图在东北大学全英文高等数学课程中的几个具体应用论述思维导图在提高学生的学习兴趣和学习主动性方面的重要性。
关键词:思维导图 全英文高等数学 教学 
L’Höpital法则在未定式中的应用
《数理化解题研究》2018年第27期2-3,共2页樊实 赵文静 王洪曾 
通过举例说明L'Hopital法则在求未定式中的应用及注意事项.
关键词:极限 未定式 L'Hopital法则 无穷小 
具有Markovian Switching的线性随机系统
《科技资讯》2015年第30期199-200,202,共3页樊实 
随机控制不光有广阔的应用前景,而且是富有挑战性的一个前沿研究课题。自动控制理论的各种传统模型已不能完全满足要求,应向随机、非线性、分布参数等模型应用更广的范围去扩展。实际上系统很少能够完全是线性的。因此,这种系统中使用...
关键词:线性随机系统 M-矩阵 BROWN运动 MARKOV链 
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