张鑫

作品数：23被引量：44H指数：3
导出分析报告
供职机构：兰州交通大学更多>>
发文主题：钢轨分数阶多叶准直器列车轨面更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《甘肃农业大学学报》《校园英语》《考试周刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省科技支撑计划甘肃省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
《铁道学报》2024年第9期76-84,共9页张鑫 祝子钧 陈凯生 
甘肃省自然科学基金(20JR5RA419);甘肃省高等学校创新基金(2022A-045);兰州交通大学-天津大学联合创新基金(2019053)。
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度...
关键词：高速列车 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 扩张状态观测器 初值问题 
基于RBF神经网络的固定时间滑模控制策略研究
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》2023年第2期218-225,共8页张鑫 权莹 
Natural Science Foundation of Gansu Province(No.20JR5RA419);Lanzhou Jiaotong University-Tianjin University Innovation Fund Project(No.2019053)。
为了实现对机械臂末端的高精度跟踪控制,本文提出了一种基于径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络的固定时间滑模跟踪控制策略。首先,建立机械臂的动力学模型。然后,将RBF神经网络和固定时间滑模面结合,设计RBF固定时间滑模...
关键词：机械臂 径向基函数神经网络控制 固定时间滑模面 LYAPUNOV函数 收敛速度 
分数阶微积分在滑模控制中的应用研究被引量：1
《传感器与微系统》2022年第2期46-49,57,共5页张鑫 鲁文儒 缪仲翠 姜子运 徐文波 
国家自然科学基金资助项目(61663022)。
针对滑模控制所存在的抖振问题以及趋近问题,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶趋近律。在控制器的设计过程中,将分数阶微积分引入到滑模控制中提出分数阶趋近律,并运用Lyapunov理论进行证明,从而...
关键词：分数阶微积分 分数阶趋近律 指数趋近律 滑模控制 LYAPUNOV理论 
机械臂的分数阶交叉耦合同步策略研究
《机械科学与技术》2020年第8期1184-1190,共7页张鑫 张靓 
为了对机械臂各关节间进行高精度同步控制,以提高运动轨迹跟踪精度,针对机械臂单关节,提出了分数阶微积分与滑模控制相结合的位置跟踪控制策略,考虑机械臂各关节之间存在的耦合关系,提出了分数阶滑模交叉耦合控制策略。并对所提的控制...
关键词：滑模控制 机械臂 趋近律 交叉耦合控制 同步误差 
基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究被引量：10
《系统仿真学报》2020年第5期911-917,共7页张鑫 李嘉欣 
针对机械臂这类非线性与不确定性的系统,将分数阶微积分理论与滑模控制策略的优点相互结合,提出一种有效的分数阶滑模控制方法。在控制器的设计过程中,分别以分数阶趋近律与分数阶滑模控制律两种手段将分数阶微积分引入到滑模控制中,并...
关键词：机械臂 分数阶微积分 分数阶趋近律 滑模控制 LYAPUNOV理论 
基于迭代滑模的机械臂控制策略被引量：3
《电机与控制应用》2019年第12期33-39,共7页鲁文儒 张鑫 张靓 徐文波 
国家自然科学基金项目(61663022)
针对机械臂这类非线性的不确定性系统,基于迭代学习控制与滑模控制策略,提出了一种有效的迭代滑模控制方法。该控制方法通过将滑模控制律引入到迭代学习控制中,并运用Lyapunov理论对控制律进行证明,从而确保系统的稳定性。基于拉格朗日...
关键词：机械臂 迭代学习控制 滑模控制 LYAPUNOV理论 
An Analysis of the Dual Personality in Dr. Jekyll and Mr. Hyde
《校园英语》2018年第1期244-245,共2页张鑫 
Robert Louis Stevenson was born in Edinburgh,Scotland(1850-1894).He was a novelis t,a poet,and a travel writer.He was also on behalf of new romanticism in English literature.Stevenson was one of the most prolific writ...
关键词：Robert Louis STEVENSON prolific WRITERS 
小型风机叶片结构损伤识别实验模拟研究被引量：3
《计算机测量与控制》2017年第4期240-243,共4页张为 韩延琴 张鑫 
风机叶片由于受到复杂荷载和各种突然因素的作用而极易发生结构损伤;针对传统无损检测技术效率较低、需要先验知识、精度不高的缺点,文中采用基于振动特性的结构损伤识别方法辨识并比较研究叶片损伤前后结构参数的变化,同时对损伤进行定...
关键词：风机叶片 振动检测 自互功率谱法 损伤识别 
基于励磁电流的感应电机速度滑模观测被引量：2
《控制工程》2016年第11期1719-1724,共6页缪仲翠 党建武 张鑫 
国家自然科学基金(61162016);甘肃省自然基金(1310RJZA037)
以感应电机两相静止坐标系数学模型为基础,通过电动机的定子电压和电流的检测信号计算电动机的反电动势,根据反电动势的计算建立了电机励磁电流的滑模观测器,并利用励磁电流的观测设计了电动机速度滑模观测器。在滑模观测器设计中用Lyap...
关键词：感应电机:滑模观测器 励磁电流估计 
基于深度信念网络的风机叶片结构损伤识别研究被引量：3
《甘肃农业大学学报》2016年第4期134-138,共5页顾桂梅 张鑫 
甘肃省高等学校科研项目(42015274);兰州交通大学科技支撑基金(ZC2012008)
【目的】解决由于模态参数辨别的不确定性,以及虚假模态干扰造成的风机叶片结构损伤识别精度不高的问题.【方法】采用以深度信念网络提取的模态参数特征向量作为标识量的损伤检测方法.首先分别获取ANSYS仿真和实验条件下风机叶片的模态...
关键词：深度学习 限制玻尔兹曼机 深度信念网络 特征抽取 损伤识别 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部