张宁

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基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
《制造技术与机床》2025年第1期141-147,共7页张宁 薛瑞雷 夏磊 康峰 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上基金项目(2022D01C391);新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪...
关键词:容器内壁修复 自动化堆焊 模型参考自适应控制 高度跟踪 
铜基固体废弃物促进的末端炔烃交叉偶联反应
《有机化学》2024年第7期2341-2349,共9页徐童 张宁 张永红 王斌 夏昱 金伟伟 金聘入 刘晨江 
国家自然科学基金(Nos.21961037,22161044,22201241,22361044);天山科技创新领军人才计划(No.2022TSYCLJ0016);新疆维吾尔自治区自然科学基金重点(No.2022D01D06)资助项目。
开发了一种使用铜基固体废弃物代替传统铜盐参与Sonogashira和Glaser-Hay偶联反应的方法,在较为温和的条件下,高效地合成了多种二取代炔烃.对于Sonogashira偶联反应,各种取代的苯乙炔和碘代芳烃反应效果良好,以57%~97%的产率生成二芳基...
关键词:铜基固体废弃物 末端炔烃 SONOGASHIRA偶联反应 Glaser-Hay偶联反应 
四川泸州遗赠案的道德解读
《科教导刊(电子版)》2013年第3期104-105,共2页张宁 
法律与道德,自由与秩序是法学上永恒的命题。泸州遗赠纠纷案将现代法治和道德的之间的紧张凸显出来。本文通过对此案例阐述,分析了道德和法律各自的特点,以及相互间的关系。
关键词:遗赠 道德 法律 
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