基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计  

Hybrid BTT/STT Autopilot Design for Glide Guided Bomb

作　　者：严大卫 孙瑞胜[1] 陈洁卿[1] 祝刚[2] 

机构地区：[1]南京理工大学能源与动力工程学院,南京210094 [2]中国工程物理研究院电子工程研究所,四川绵阳621900

出　　处：《弹道学报》2016年第4期47-51,共5页Journal of Ballistics

基　　金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(11176012);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ15_0052)

摘　　要：研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法,即在小过载指令下适时引入STT控制。对比了六自由度弹道仿真与纯BTT控制模式。仿真结果表明,混合BTT/STT控制可有效解决滚转角指令抖动问题,研究结果可为滑翔制导炸弹BTT控制系统的工程实现提供技术参考。Hybrid BTT/STT （Bank-to-Turn/Skid-to-Turn） cont rol system appl ied to gl ide guided bomb （GGB） was studied. According to the dynamic characteristics and control demands of GGB,BTT control model was built,and the control structure was designed. The roll command dithers when the small overload command occurs in BTT control mode. To solve the problem,the Hybrid BTT/STT control mode was introduced. The six-degree-of-freedom（6DOF） trajectory simulation of BTT/STT and full BTT control mode was carried out. The result shows that the hybrid BTT/STT is valid and effective. The achievement offers reference for the design of BTT control system of GGB.

关 键 词：滑翔制导炸弹 控制系统 混合BTT/STT控制 滚转抖动 数学模型 

分 类 号：TJ765.2[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]