欧阳明达

作品数：18被引量：97H指数：6
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供职机构：中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
发文主题：海底地形卫星测高惯性导航系统海洋重力场海底更多>>
发文领域：天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《数字海洋与水下攻防》《海洋测绘》《哈尔滨工程大学学报》《测绘通报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金中国地震局地震研究所所长基金更多>>
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DVL数据失效时辅助SINS的神经网络改进算法
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期397-404,共8页欧阳明达 朱文会 
国家自然科学基金基础科学中心项目“地球时空基准”(42388102)。
SINS/DVL水下组合导航时,受外界因素影响,DVL信号不稳定和丢失情况时有发生,容易造成定位结果不连续或精度减弱。将DVL正常时段采集数据作为训练样本,采用径向基函数神经网络算法(RBF)对DVL丢失时段信号进行填补。为降低系统噪声影响,...
关键词：水下组合导航 扩展卡尔曼滤波 径向基函数神经网络算法 多普勒计程仪 
测高数据反演海底地形研究进展与展望
《地球物理学进展》2022年第6期2291-2300,共10页欧阳明达 
国家自然科学基金面上项目(42174001);地理信息工程国家重点实验室自主研究课题项目(SKLGIE2020-ZZ-4);国家自然科学基金重点项目(41931076);国家重点研发计划(2020YFB0505801)联合资助。
针对卫星测高技术发展研究现状,重点突出海洋重力场建模和海底地形反演技术,分析两者相关关系,介绍了国际上公开发布的两款海洋重力模型,阐述了国内相关技术发展现状;对测高数据反演海底地形的重力地质方法、S&S法、导纳函数法、垂直重...
关键词：卫星测高 海洋重力场 海底地形 导纳函数 
改进粒子滤波的水下重力匹配导航仿真与实验被引量：6
《哈尔滨工程大学学报》2022年第10期1514-1521,共8页欧阳明达 杨元喜 
国家自然科学基金重点项目(41931076);国家自然科学基金项目(42174001);地理信息工程国家重点实验室自主研究课题项目(SKLGIE2020-ZZ-4)。
为缩小惯导初始指示航迹与真实航迹偏差,有效提高水下重力匹配导航精度,降低失误风险,本文将粒子滤波与粒子群优化算法相结合,分析了粒子滤波算法中不同蒙特卡罗采样样本量、不同重力异常观测误差、不同惯导指示航迹初始偏差对重力匹配...
关键词：线性滤波 粒子滤波 粒子群优化算法 重力匹配导航 蒙特卡罗采样 贝叶斯估计 惯性导航系统 
海洋卫星测高及其反演全球海洋重力场和海底地形模型研究进展被引量：14
《测绘学报》2022年第6期923-934,共12页孙中苗 管斌 翟振和 欧阳明达 
国家自然科学基金(41674082)。
海洋卫星测高在全球和区域大地水准面建模、全球海洋重力场反演、海底地形探测、海平面变化监测、构造板块运动研究等大地测量领域至关重要。本文概述了海洋微波测高卫星的简要发展历程,重点梳理了卫星测高在全球海洋重力场和全球海底...
关键词：卫星测高 海洋重力场 海底地形 微波雷达高度计 GNSS反射测量 双星跟飞测量模式 
应用抗差估计SITAN算法的水下重力匹配导航方法被引量：20
《中国惯性技术学报》2021年第2期214-220,共7页欧阳明达 孙艺轩 邝英才 范昊鹏 王华 
国家重点研发计划(2020YFB0505801);国家自然科学基金重点项目(41931076);地理信息工程国家重点实验室自主研究课题项目(SKLGIE2020-ZZ-4);国家自然科学基金面上项目(41774018,41874016,41374083)。
水下重力场匹配导航的SITAN算法综合了扩展卡尔曼滤波技术和地形随机线性化技术,具有实时性好、可操作性强等特点。针对其在粗差探测方面的不足,引入抗差估计方法,通过设置调节因子,降低了异常点状态矩阵和增益矩阵等对下一位置点的影响...
关键词：重力匹配导航 SITAN 惯性导航系统 抗差等价权 
基于改进A^*算法的水下重力匹配导航路径规划被引量：8
《地球物理学报》2020年第12期4361-4368,共8页欧阳明达 马越原 
国家自然科学基金重点项目(41931076);国家重点研发计划(2016YFB0501700);国家自然科学基金面上项目(41874016)资助.
水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行...
关键词：A^*算法 路径规划 重力辅助导航 
水下匹配导航的TERCOM算法与ICCP算法之比较被引量：4
《测绘科学技术学报》2020年第4期350-355,共6页欧阳明达 
国家自然科学基金重点项目(41931076);国家重点研发计划项目(2016YFB0501700);国家自然科学基金面上项目(41874016)。
借助海洋地球物理场、海底地形等信息辅助惯性导航系统开展水下匹配导航,能够有效克服误差积累效应影响,为潜器的安全航行提供保障。ICCP算法和TERCOM算法是两类常用的序列相关匹配导航算法,以重力匹配导航为例,通过仿真得到不同的INS...
关键词：ICCP算法 TERCOM算法 重力匹配导航 惯性导航系统 水下匹配导航 
精密轨道定位方法的改进
《测绘通报》2015年第11期8-10,共3页任锴 唐颖哲 冯来平 欧阳明达 
国家自然科学基金(41474015)
通过对精密轨道定位(POP)方法的深入分析,从两个方面对其进行了扩展:一是利用广播星历进行数据解算,使得在距基站中短距离的待定站高精度定位时,避免了对高精度轨道的依赖;二是利用模糊度固定方法,将模糊度实数解扩展到模糊度固定解,解...
关键词：GPS 精密轨道定位 PPP 模糊度固定 
采用重力异常的导纳理论推估海底地形被引量：18
《测绘学报》2015年第10期1092-1099,共8页欧阳明达 孙中苗 翟振和 刘晓刚 
国家自然科学基金(41174017;41304022);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2013ADLDW0103)~~
系统探讨了采用重力异常的导纳理论推估海底地形的方法.在频率域内对海底地形和重力异常的相关性进行了分析,确定在20-300km 波段内两者相关系数最高,适合通过重力异常反演.以皇帝海山链为例,分别采用未补偿导纳模型和顾及挠曲补偿的导...
关键词：重力地形导纳 海底地形 重力异常 均衡理论 
基于谱组合的GRACE／GOCE重力场模型融合处理
《测绘科学与工程》2015年第4期1-7,共7页刘晓刚 肖云 欧阳明达 李迎春 
国家自然科学基金资助项目（41304022）,国家973计划资助项目（61322201,2013CB733303）,高分专项青年创新基金资助项目（GFzx04060103-5-12）.
本文讨论了谱组合的基本原理，给出了多种类型重力测量数据融合处理的谱权及谱组合的通用表达式；根据位系数的误差阶方差，推导了由GRACE和GOCE数据构建地球重力场模型的谱组合公式及对应谱权的具体形式；采用谱组合法，由tongji—grac...
关键词：地球重力场模型 谱组合法 卫星跟踪卫星 卫星重力梯度 GRACE GOCE 
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