A^*算法

作品数：202被引量：1799H指数：23
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基于交通约束及多元启发函数的改进A^*算法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2021年第1期53-56,共4页张金越 侯至丞 张弓 王卫军 杨文林 
国家重点研发计划项目子课题(2018YFA0902901);广东省自然科学基金(2018A030310046);中国博士后科学基金面上资助(2019M662848)。
针对多移动机器人的环境下容易出现碰撞的情况以及传统A^*算法规划的路径容易出现拐角数多的问题,基于栅格建模的方法,提出了交通约束法,并且在A^*算法原有启发函数的基础上,添加拐角数的评判指标,构成多元启发函数。在MATLAB仿真平台...
关键词：路径规划 交通约束 A^*算法 拐角数 移动机器人 
凸优化与A^*算法结合的路径避障算法被引量：19
《控制与决策》2020年第12期2907-2914,共8页陈光荣 郭盛 王军政 曲海波 陈亚琼 侯博文 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2019JBM051);北京市轨道交通线路安全与防灾工程技术研究中心开放研究基金项目(RRC201701);国家自然科学基金项目(51875033)。
为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A^*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation by semi-definite programming),通过交替使用两种凸优化算法...
关键词：凸优化 A^*算法 路径规划 避障 足式移动机器人 无障碍空间 
交通运输网络的二叉堆索引及路径算法优化被引量：2
《应用科学学报》2020年第6期955-965,共11页王亚 任燕 夏林元 
国家自然科学基金(No.61562049);贵州省教育厅“125计划”重大专项项目基金(黔教合重大专项字No.[2015]044)资助。
交通运输网络的最短路径分析是地理信息系统网络分析最常见的应用之一.该文在二叉堆索引结构的基础上改进了计算最短路径的Dijkstra算法和A^*算法,采用了多种优化策略提高算法的运行效率.首先,应用二叉堆索引提高了交通运输网络存储结...
关键词：地理信息系统 网络分析 最短路径 二叉堆 DIJKSTRA算法 A^*算法 
基于A^*算法的智能疏散系统被引量：3
《科技与创新》2020年第24期42-44,共3页李橙 易胜峰 陈玮烜 邓佑雄 李玮 
四川大学大学生创新创业训练计划项目(编号:202010610046);四川大学2017年电子信息学院教学改革研究项目(编号:12);四川大学第二批研究生课程建设项目(编号:2016KCJS109)。
目前大型商场、生产大楼、写字楼人流密度大、结构复杂,在火灾等场景下,单一、传统的疏散方案很可能造成重大财产损失与人员伤亡。提出了一种智能疏散系统,通过基于算法的疏散路径生成算法,根据建筑物结构和火灾的具体情况进行疏散路径...
关键词：应急疏散 火灾疏散 智能消防 路径规划 
核岛3D逃生演练系统的设计与实现被引量：1
《微型电脑应用》2020年第12期12-15,共4页尹绪雨 顾登明 
国家科技重大专项(2015ZX06002005)。
核岛应急演练是核安全的一道重要屏障,由于其很难在真实的场景下演练,因此设计核岛逃生演练模拟系统具有重要实际意义。针对核岛环境独具的特点和业务需求,设计了一个3D可视化的核岛逃生演练系统。该系统充分考虑了影响核岛逃生的各项因...
关键词：逃生演练 路径规划 A^*算法 UNITY3D 
指引路径规划模型的建模与仿真验证被引量：4
《交通运输系统工程与信息》2020年第6期184-190,共7页赵琦 曾烨 张立立 王力 
北京市长城学者培养计划项目(CIT&TCD20190304);北京市自然科学基金青年项目(4194078).
道路上某个位置存在多个指路标志时可能引发信息过载问题,对驾驶员产生干扰.为解决这一问题,本文基于A^*(A-star)算法,提出一种指引路径规划模型.考虑特定节点信息过载问题对指引路径实际成本的影响,在模型的估价函数中增设惩罚系数,可...
关键词：交通工程 指路标志 路径规划 A^*算法 惩罚系数 
基于改进A^*算法的水下重力匹配导航路径规划被引量：8
《地球物理学报》2020年第12期4361-4368,共8页欧阳明达 马越原 
国家自然科学基金重点项目(41931076);国家重点研发计划(2016YFB0501700);国家自然科学基金面上项目(41874016)资助.
水下重力匹配导航作为辅助手段,能够有效克服惯性导航系统在水下长时间航行产生的误差积累.重力场的不规则性,使得不同海域重力场适配性存在差异,重力特征变化显著的海域匹配精度较高,反之精度较低.在适配性评价基础上,对导航路径进行...
关键词：A^*算法 路径规划 重力辅助导航 
基于改进A^*算法的无人搜救全局路径规划研究被引量：15
《医疗卫生装备》2020年第12期16-20,共5页李世国 苏卫华 郭鹏飞 张世月 谢鹏发 
天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRGX00080)。
目的:研究一种改进双向A*算法来减少搜救无人机规划的路径长度和规划路径所需的时间,缩短搜救无人机到达灾害现场的时间,进而提升搜救工作效率。方法:首先对三维城市环境地图进行预处理,在障碍物周围的区域加入缓冲区;然后使用双向A^*算...
关键词：搜救无人机 路径规划 A^*算法 改进A^*算法 双向搜索 轨迹优化 
基于优化A^*和DWA算法的移动机器人避障路径规划被引量：23
《机床与液压》2020年第24期246-252,共7页曹毅 周轶 张亚宾 
河南省教育厅自然科学基金项目(20A413004);小麦和玉米深加工国家工程实验室(NL2016012);河南省创新科技人员队伍建设项目(114100510015)。
针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A^*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A^*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A^*算...
关键词：移动机器人 路径规划 A^*算法 DWA算法 全局最优 
改进A^*的4阶贝塞尔曲线路径规划被引量：8
《轻工机械》2020年第6期64-67,共4页余星宝 杨慧斌 周玉凤 闫健 
自动引导车(AGV)路径规划时,传统的A^*算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezier曲线与A^*算法相结合的路径优化算法。首先利用A^*算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径,找出路...
关键词：自动引导车(AGV) 路径规划 A^*算法 BEZIER曲线 
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