露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用  

作　　者：林巧 康庆微 蔡明祥 徐长友 李曙光 何大成 张磊 朱涛 高金龙 包建军 袁兴林 陈广勇 陈慧勇 

机构地区：[1]易控智驾科技有限公司 [2]新疆天池能源有限责任公司 [3]国家能源集团新疆能源化工有限公司 [4]内蒙古电投能源股份有限公司 [5]新疆哈密三塘湖能源开发建设有限责任公司 [6]新疆宜化矿业有限公司

出　　处：《智能矿山》2025年第2期28-33,共6页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人驾驶应用规模的不断扩大,生产作业场景复杂度快速加深,运输作为露天矿生产的重要环节,每年至少保证300天的安全、高效作业,对无人驾驶纳入正式生产流程、规模化应用的场景适应性、环境适应性和稳定可靠性提出了极高要求,不同矿区工况特点对技术通用性和可靠性带来多项挑战。

关 键 词：露天矿生产 矿用卡车 露天矿山 无人驾驶 智能化建设 生产作业 工况特点 规模化应用 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电]