露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用  

作　　者：张晨磊 

机构地区：[1]锡林郭勒盟能源局综合保障中心,内蒙古 锡林郭勒盟 026000

出　　处：《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期144-147,共4页

摘　　要：随着采矿工业的不断发展,无人驾驶露天矿作业车已成为提高矿山开采效率和安全水平的重要手段。无人驾驶技术是将先进的传感器、定位、导航、通讯和控制等技术有机结合在一起,使矿车能够在复杂的露天环境中自主作业。通过上述关键技术的应用,不仅可以提高矿山开采效率,而且可以有效地提高矿山的安全性,降低人为错误造成的风险。然而,无人驾驶露天矿矿山车辆的推广还面临着诸多挑战。本项目拟对上述关键技术进行深入分析,并对其规模化应用面临的挑战进行深入分析,以期为我国露天矿无人驾驶技术的进一步发展提供借鉴。

关 键 词：露天矿 无人驾驶 规模化 

分 类 号：TD57[矿业工程—矿山机电]