苗良

作品数：3被引量：4H指数：1
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供职机构：河南省科学院更多>>
发文主题：机械臂基于遗传算法滑模变结构控制时变非线性系统教学方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程理学更多>>
发文期刊：《河南科学》《冶金分析》《才智》更多>>
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氟化铵消解-三乙胺增敏-电感耦合等离子体质谱法测定地球化学勘查样品中铪铌钽锆
《冶金分析》2025年第3期17-24,共8页刘珂珂 谢亚雄 苗良 李果果 董学亮 
河南省科学院重大聚焦专项(220102002);河南省科学院成果转移转化项目(232402004)。
地球化学勘查样品中Hf、Nb、Ta和Zr等高场强元素的准确分析是揭示岩石成岩演化的重要前提。本文采用氟化铵固态熔融消解法与三乙胺基体改进剂增敏技术相结合,建立了电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定地球化学勘查样品中Hf、Nb、Ta和Z...
关键词：氟化铵 铪 铌 钽 锆 基体改进剂 电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS) 
基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究被引量：3
《河南科学》2018年第12期1882-1886,共5页李照宇 高岩 苗良 苏展 吴顺丽 
河南省基本科研业务费项目(18JK02028)
机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制.针对机械臂末端轨迹控制的需要,采用遗传算法对滑模控制进行自适应终端滑模参数调整,解决了常规滑模控制在线性滑模面收敛速度慢的缺点,得到快速、无抖震的终端...
关键词：遗传寻优算法 滑模变结构控制 时变非线性系统 机械臂 
“汽车电器”双语教学的探讨被引量：1
《才智》2011年第15期222-222,共1页李立琳 苗良 
分析了《汽车电器》课程的教学现状和存在问题的基础上,探讨了本课程实施双语教学的可行性,并提出了汽车电器实施双语教学的方法。
关键词：汽车电器 双语教学 可行性 教学方法 
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