何海港

作品数:3被引量:7H指数:2
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供职机构:浙江工业大学更多>>
发文主题:迭代学习信号变化位置伺服系统时变系统干扰信号更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论电气工程更多>>
发文期刊:《自动化学报》《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识被引量:2
《系统科学与数学》2013年第6期671-684,共14页孙明轩 何海港 孔颖 
国家自然科学基金(60874041;61174034)资助项目
时变神经网络结构可简单地取为常规神经网络连接形式,但连接权却是时变的.如何确定时变权是应用时变神经网络时的难题.迭代学习方法是一种合理的选择,它不同于将时变连接权展成Taylor级数,通过训练多项式系数的处理方法.而且,后者的处...
关键词:辨识 迭代学习 时变系统 时变神经网络 
离散自适应重复控制:收敛性分析与实现被引量:4
《自动化学报》2013年第4期400-406,共7页孙明轩 余林江 何海港 
国家自然科学基金(60874041;61174034)资助~~
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自...
关键词:自适应重复控制 投影算法 死区修正 离散周期系统 
一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识被引量:1
《控制理论与应用》2012年第8期974-984,共11页孙明轩 毕宏博 陈柏侠 何海港 
国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)
讨论由一类时变ARMAX模型描述的动态系统学习辨识问题,提出用于估计有限区间上重复运行时变系统时变参数的学习算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出学习算法的收敛性.分析结果表明,当重复持续激励条件成立...
关键词:迭代算法 学习辨识 递推辨识 随机时变系统 
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