余林江

作品数：3被引量：11H指数：3
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供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
发文主题：死区自适应迭代学习控制重复控制收敛性分析遗忘因子更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《自动化学报》《系统科学与数学》《浙江工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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离散自适应重复控制:收敛性分析与实现被引量：4
《自动化学报》2013年第4期400-406,共7页孙明轩 余林江 何海港 
国家自然科学基金(60874041;61174034)资助~~
针对周期已知情形下的离散周期时变系统,提出一种自适应重复控制方法,参数估计采用带死区修正的重复学习投影算法.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,通过推广这一引理,文中给出重复域关键技术引理,用于证明离散自...
关键词：自适应重复控制 投影算法 死区修正 离散周期系统 
离散时变系统的自适应迭代学习控制被引量：3
《浙江工业大学学报》2013年第1期84-90,共7页孙明轩 余林江 
国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)
针对一类有限区间上重复运行的离散时变SISO系统,分别采用带饱和函数和死区修正的投影算法进行参数估计,提出自适应迭代学习控制方案.关键技术引理在分析离散自适应控制系统时起到了关键作用,文中把这一引理推广至迭代域,用于建立离散...
关键词：自适应迭代学习控制 投影算法 饱和函数 死区修正 离散时变系统 
动态系统的一阶特征模型与直线伺服系统的自适应迭代学习控制被引量：4
《系统科学与数学》2012年第6期666-682,共17页孙明轩 李芝乐 余林江 
国家自然科学基金(60874041;61174034)资助
就线性定常/时变系统以及非线性系统,依据特征模型理论,给出动态系统的一阶特征模型.其特征参数随时间变化,即以一阶时变差分方程描述受控系统的动态特性;与二阶和三阶特征模型相比较,一阶模型具更少参数.为解决由一阶特征模型描述的系...
关键词：特征模型 遗忘因子 迭代学习辨识 自适应迭代学习控制 直线伺服系统. 
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