毕宏博

作品数:8被引量:43H指数:2
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发文主题:迭代学习控制内存占用周期闭环系统跟踪误差更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信理学自然科学总论更多>>
发文期刊:《科技通报》《自动化学报》《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家自然科学基金高等学校访问学者教师专业发展项目更多>>
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反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性被引量:2
《控制理论与应用》2016年第7期965-972,共8页毕宏博 孙明轩 陈佳泉 
国家自然科学基金项目(61174034;61374103;61573320);浙江工业大学重中之重学科开放研究基金项目(20151011);衢州学院人才培养科研启动项目(BSYJ201505);高等学校访问学者教师专业发展项目(FX2013195)资助~~
针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步...
关键词:迭代学习控制 反馈辅助 初始修正 Lebesgue-p范数 单调收敛 
非线性时变系统特征建模与自适应迭代学习控制
《系统科学与数学》2016年第4期461-475,共15页孙明轩 毕宏博 张杰 
国家自然科学基金(61174034;61573320)资助课题
讨论连续/离散非线性时变系统的特征建模,统一采用一阶时变差分方程作为特征模型.对于建模中可能产生的快变亦或突变的模型参数,以学习辨识方法进行估计;利用参数估值设计自适应迭代学习控制器,实现轨迹跟踪任务.参数估计学习算法包括...
关键词:非线性时变系统 特征模型 学习辨识 自适应迭代学习控制. 
反馈辅助PD型迭代学习控制:初值问题及修正策略被引量:15
《自动化学报》2015年第1期157-164,共8页孙明轩 毕宏博 周国良 王惠峰 
国家自然科学基金(61174034;61374103)资助~~
讨论迭代初态与期望初态存在固定偏移情形下的迭代学习控制问题,提出带有反馈辅助项的PD型迭代学习控制算法,可实现系统输出对期望轨迹的渐近跟踪.为了进一步实现输出轨迹在预定有限区间上对期望轨迹的完全跟踪,提出分别带有初始修正作...
关键词:迭代学习控制 有限时间控制 反馈辅助 初始修正 终态吸引 
一类有色噪声干扰下的随机时变系统学习辨识被引量:1
《控制理论与应用》2012年第8期974-984,共11页孙明轩 毕宏博 陈柏侠 何海港 
国家自然科学基金资助项目(60874041;61174034)
讨论由一类时变ARMAX模型描述的动态系统学习辨识问题,提出用于估计有限区间上重复运行时变系统时变参数的学习算法.文中给出最小二乘学习算法的具体形式及实现步骤,并分析所提出学习算法的收敛性.分析结果表明,当重复持续激励条件成立...
关键词:迭代算法 学习辨识 递推辨识 随机时变系统 
学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性被引量:21
《自动化学报》2012年第5期698-706,共9页孙明轩 毕宏博 
国家自然科学基金(60874041)资助~~
针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持续激励条件成立时...
关键词:学习辨识 最小二乘法 随机时变系统 重复一致性 
自适应周期滤波器及其学习算法被引量:1
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2011年第4期110-113,共4页孙明轩 毕宏博 
国家自然科学基金资助项目(60874041)
针对周期平稳随机信号,提出自适应周期滤波方法。该文给出自适应周期滤波器的一般结构和实现步骤,推导出周期最小均方算法和周期最小二乘算法。完成的仿真算例验证了所提出的自适应周期滤波方法的有效性。
关键词:周期平稳随机过程 时变系统 自适应滤波器 周期学习 
数字水印提取的迭代学习辨识方法被引量:1
《科技通报》2011年第5期691-695,699,共6页邹凡 孙明轩 毕宏博 
国家自然科学基金项目(60874041)
针对结合混沌映射和多重混合的数字图像水印嵌入及提取问题,提出利用迭代学习辨识算法提取水印图像的方案。该方案将水印掩盖于混沌系统的参数中,以迭代学习算法重建原始水印图像。实验表明,运用所提出的迭代学习辨识算法能够从含水印...
关键词:迭代学习辨识 混沌映射 多重混合 数字水印 
混沌通信的非线性N-shift加密与迭代学习辨识算法被引量:2
《系统工程学报》2011年第2期166-173,共8页李世平 孙明轩 毕宏博 
国家自然科学基金资助项目(60474005;60874041)
为增强混沌通信系统的保密性,讨论了非线性N-shift加密方案,从提高信号掩盖的非线性程度方面增强了混沌通信的保密性.利用迭代学习辨识方法来实现解密,完全重建信息信号,理论分析给出了学习算法关于初态误差和输出误差的鲁棒性和收敛性...
关键词:混沌保密通信 非线性N-shift加密 迭代学习辨识 
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