王伟

作品数：43被引量：160H指数：6
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供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题：制导控制捷联导引头半实物仿真制导精度比例导引更多>>
发文领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国现代教育装备》《控制与决策》《宇航学报》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金更多>>
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基于自适应扰动观测器的旋转弹神经网络过载驾驶仪设计
《兵工学报》2024年第11期3841-3855,共15页王伟 杨婧 南宇翔 李俊辉 王雨辰 
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
旋转弹在飞行过程中受多种干扰的影响,包括跨域飞行气动参数剧烈变化引起的模型不确定性以及飞行过程中受到的外部扰动。为了解决高动态飞行环境中双通道旋转弹的鲁棒控制问题,基于轨迹线性化控制方法,设计伪逆反馈控制器。采用径向基...
关键词：旋转弹 双通道控制 径向基函数神经网络 自适应扰动观测器 固定时间稳定理论 
针对机动目标的三维领从协同制导律
《兵工学报》2024年第10期3538-3554,共17页王伟 于之晨 林时尧 杨婧 王宏 
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
针对多飞行器协同拦截机动目标的实际需求,提出一种三维领从时空协同制导律。在视线方向上,基于齐次度理论和固定时间稳定理论设计一种领从协同制导律,确保从飞行器与领飞行器的相对距离和相对速度在固定时间内趋于一致,并且给出一致性...
关键词：领从式协同制导 时间空间角度约束 固定时间一致性 状态观测器 机动目标 
基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
《航空兵器》2024年第4期86-92,共7页夏书涵 范军芳 纪毅 王伟 陈仕伟 马乾才 
国家自然科学基金项目(52402442,52272358);国家重点研发计划(2020YFC1511705);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220123);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立...
关键词：旋转弹 捷联导引头 视线角速率 AFCKF 非线性滤波 
考虑输入饱和的空间飞行器姿态神经鲁棒自适应滑模控制
《宇航学报》2024年第8期1269-1280,共12页李成洋 王伟 耿宝魁 胡宽容 王雨辰 
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
针对空间飞行器姿态跟踪控制过程中出现的执行器饱和、模型不确定性和未知外部扰动问题,提出了一种鲁棒自适应径向基函数神经网络(RBFNN)增强滑模控制方法。首先,基于四元数法建立空间飞行器姿态运动学和动力学模型,并针对未知外部扰动...
关键词：空间飞行器 执行器饱和 模型不确定 扰动观测器 RBFNN 
基于对数型障碍Lyapunov函数的俯仰驾驶仪设计
《航空兵器》2024年第2期106-113,共8页王伟 杨婧 林时尧 王宏 王少龙 
国家自然科学基金项目(52272358,62103052)。
相控阵雷达制导拦截弹在拦截高速大机动目标时,弹体气动参数剧烈非线性变化影响控制系统对大攻角的响应效果,应设计考虑攻角指令跟踪误差约束的鲁棒自动驾驶仪控制律。基于双幂次趋近律和对数型障碍李雅普诺夫函数设计了鲁棒非线性自动...
关键词：障碍李雅普诺夫函数 双幂次趋近律 鲁棒非线性自动驾驶仪 扩张状态观测器 
大攻角条件下制导弹滚转稳定控制方法
《兵工学报》2024年第3期774-788,共15页王雨辰 王伟 李宁 朱泽军 石忠佼 
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
制导弹跨域飞行过程中,伴随着大攻角下的涡流非对称以及跨音速气动转捩,这些干扰将引起控制失稳,进一步增大脱靶量。针对以上问题,考虑气动模型强非线性、强参数不确定性及强外界干扰,建立制导弹滚转通道动力学模型,进而提出一种基于滑...
关键词：制导弹 滚转稳定控制 滑模观测器 非奇异终端滑模 执行机构动力学 反步控制 
俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响研究
《战术导弹技术》2024年第1期150-160,共11页王伟 张宏岩 刘佳琪 林时尧 
国家自然科学基金(52272358)。
为研究俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响,围绕俄乌冲突中典型战场环境下陆战制导弹药的应用,根据公开情报信息,通过马里乌波尔围城战、顿巴斯炮战和哈尔科夫战役、巴赫穆特战役四场战役,分析了陆战制导弹药在远程打击、巷战、游击等战...
关键词：陆战制导弹药 俄乌冲突 陆基战术导弹 制导炮弹 多管火箭弹 反坦克弹药 协同作战 信息对抗 
基于全驱系统方法的制导控制一体化设计被引量：1
《航空学报》2024年第1期130-142,共13页张宏岩 王伟 陈仕伟 纪毅 刘佳琪 
国家自然科学基金(52272358,62103052)。
针对滑行转弯导弹拦截高机动目标的制导控制系统设计问题,提出了一种基于全驱系统和反步法相结合的制导控制一体化设计方案。首先,考虑目标的机动特性,建立了二阶严格反馈的制导控制一体化非线性模型,消除了中间过程量,简化了建模和计...
关键词：高阶全驱系统 制导控制一体化 拦截角约束 反步控制 降阶状态观测器 
刚弹性耦合的高超声速飞行器自适应有限时间控制
《中国惯性技术学报》2023年第11期1132-1141,共10页范军芳 唐文桃 纪毅 李亚峰 王伟 
国家重点研发计划(2020YFC1511705);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220123)。
针对高超声速飞行器刚性-弹性耦合动力学特性诱发的再入姿态稳定控制难题,提出了一种具有有限时间收敛功能的自适应积分Lyapunov控制方法。建立了刚性-弹性耦合动力学模型,将弹性模态与外部不确定性视为归一化扰动,构造辅助误差补偿子...
关键词：高超声速飞行器 刚性-弹性耦合 自适应方法 积分Lyapunov控制 有限时间收敛 
考虑攻击时间及空间角度约束的三维自适应滑模协同制导律设计被引量：5
《兵工学报》2023年第9期2778-2790,共13页王雨辰 王伟 林时尧 杨婧 王少龙 尹瞾 
国家自然科学基金项目(52272358、62103052)。
面向三维场景下的多导弹协同攻击机动目标问题,基于固定时间稳定理论和自适应滑模控制理论,设计考虑时间及空间约束的分布式协同制导律。在弹目视线方向上,基于固定时间一致性理论提出一种改进型自适应鲁棒协同制导律,驱动弹群以期望的...
关键词：分布式协同制导 固定时间稳定理论 时间及空间角度约束 自适应滑模 机动目标 
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