捷联导引头

作品数：91被引量：273H指数：10
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基于AFCKF的捷联旋转弹视线角速率滤波算法
《航空兵器》2024年第4期86-92,共7页夏书涵 范军芳 纪毅 王伟 陈仕伟 马乾才 
国家自然科学基金项目(52402442,52272358);国家重点研发计划(2020YFC1511705);北京市属高等学校高水平科研创新团队建设支持计划项目(BPHR20220123);北京市科协青年人才托举工程(BYESS2023310)。
针对捷联旋转弹输出的视线角速率与姿态误差强耦合的问题,提出一种基于自适应渐消容积卡尔曼滤波(AFCKF)的方法。为实现弹目视线角速率的解耦,考虑弹目相对运动特性,构建包含末制导段视线角速率估计模型的状态模型,并根据几何关系建立...
关键词：旋转弹 捷联导引头 视线角速率 AFCKF 非线性滤波 
基于RBF神经网络与SLAM的全捷联导引头定位研究
《兵器装备工程学报》2024年第7期134-141,共8页王嘉楠 彭晓乐 王之昊 
针对全捷联导引头探测器和IMU传递函数的需要进行相位匹配的问题,利用在线学习的RBF神经网络进行相位匹配算法设计,利用Z变换进行离散化处理;针对全捷联单模和多模导引头的相位匹配算法进行了设计与分析,并通过Matlab/Simulink联合仿真...
关键词：全捷联导引头 相位匹配 RBF神经网络 在线学习 SLAM系统 
结合纯方位目标追踪的视线角速率提取方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第12期1254-1261,1272,共9页王健 白宏阳 陈之曦 
国家自然科学基金(U21B2028);国防科技173计划技术领域基金(2022-JCJQ-JJ-0395)。
针对捷联导引头视线角速率提取过程中弹目相对距离和相对距离变化率未知的问题,提出了一种针对地面目标的结合纯方位追踪滤波的视线角速率提取方法。首先使用纯方位目标追踪滤波估计出相对距离和相对速度,然后把估计结果用于视线角速率...
关键词：捷联导引头 纯方位目标追踪 视线角速率提取 卡尔曼滤波 误差分析 
末制导弹药捷联制导控制一体化技术研究被引量：1
《兵器装备工程学报》2022年第6期269-275,共7页韩旭东 张鹏飞 张意 齐竹昌 柴劲 
建立了制导控制一体化系统的数学模型,设计非线性扩张状态观测器对系统不确定性进行了在线估计;基于动态面滑模理论,对制导控制系统进行了一体化设计,使弹体以特定角度命中目标,同时满足捷联导引头的视场角约束;为提高系统的抗干扰能力...
关键词：末制导弹药 制导控制一体化设计 动态面滑模控制 非线性扩张状态观测器 攻击角约束 捷联导引头视场约束 
基于跟踪微分器的捷联导引头解耦算法研究
《空天防御》2021年第4期44-49,共6页李庆波 方泽远 陈国良 梅志伟 杨婷 
利用跟踪微分器开展捷联导引头视线角速率提取算法研究。首先描述了跟踪微分器提取捷联导引头视线角速率的数学机理,随后提出了一种利用旋转等效合力快速获取跟踪微分器频域特性的方法,并基于频域特性开展了两种典型跟踪微分器的参数设...
关键词：跟踪微分器 捷联 导引头 视线角速率 解耦 
滚仰式半捷联导引头制导信息提取技术研究
《弹箭与制导学报》2021年第6期90-94,共5页秦思凯 李超 任宏光 胡一帆 张跃坤 
为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题,提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型,并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法,然后采用扩展卡尔曼滤波方法...
关键词：滚仰式导引头 视线角速率 重构 提取 
考虑非高斯相关噪声的视线角速率提取算法被引量：1
《航空学报》2021年第7期485-495,共11页张铎 宋建梅 赵良玉 焦天峰 丁国强 
国家自然科学基金(12072027,11532002)。
针对捷联导引头敏感信息存在非高斯噪声且状态噪声与观测噪声相关的问题,提出了修正球面坐标系下带有相关噪声解耦的扩展椭球集员滤波(ESMF)算法。首先,通过对弹目相对距离及其变化率的规范化处理,得到修正球面坐标系下的视线角速率提...
关键词：捷联导引头 视线(LOS)角速率 修正球面坐标系 集员滤波 相关噪声 
捷联导引头视线角速率估计算法被引量：3
《电光与控制》2021年第4期26-28,69,共4页高昊 范军芳 
国家自然科学基金(61801032);北京市科技新星计划(xxjh2015B041);北京市委组织部青年拔尖人才计划(2015000026833ZK03)。
研究了一种用于估计制导弹药与目标之间的视线角速率算法的推导与实现。低成本的捷联导引头的测量信息中包含了弹目在相对运动中形成的视线角和弹体姿态两部分信息,首先设计解耦算法将弹体姿态信息去除,然后采用扩展卡尔曼滤波(EKF)以及...
关键词：制导弹药 捷联导引头 视线角速率 扩展卡尔曼滤波 Α-Β滤波 
考虑导引头视场角的仿生分段复合制导律研究
《北京理工大学学报》2021年第2期186-192,共7页王正杰 蔡长青 黄伟林 
国家部委预研项目(30105160403)。
由于可带载荷重量尺寸限制,微小型弹药会采用捷联式导引头.弹药末段攻击时,小的需用视场角可以确保对目标的有效跟踪和打击.自然界中,蜻蜓捕食果蝇的追踪策略与轨迹可以提供参考.基于蜻蜓追捕目标的追踪策略,提出分段制导律,即在追踪目...
关键词：仿生制导 运动伪装制导律 分段制导 微小型弹药 视场角 捷联导引头 
多约束条件下全捷联制导空地导弹弹道方案研究被引量：1
《西北工业大学学报》2021年第1期141-147,共7页赵军民 聂聪 常冠男 吕梅柏 李新国 
ATR国防重点实验室基金(61425030304)资助。
针对全捷联空地导弹视场小、过载能力有限,对攻击目标具有一定角度约束的问题,提出了一种分段制导方案。该方案将攻击弹道分为滑翔段、落角约束段、截获调整段、末制导段和盲区段。滑翔段增加射程,落角约束段提前实现终端落角可控,截获...
关键词：全捷联导引头 分段制导 落角约束 弹道规划 
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