长航程水下滑翔机系统设计及关键参数优化研究  

作　　者：杨明[1] 王树新(指导) 

机构地区：[1]天津大学 [2]不详

出　　处：《金属加工（冷加工）》2023年第12期I0028-I0028,共1页MW Metal Cutting

摘　　要：水下滑翔机是一种以浮力驱动方式按“锯齿形”轨迹运动的水下自航行器,在海洋观测领域得到了广泛的应用。当前,跨季度与跨海域的观测应用需求对水下滑翔机的续航能力提出了更高的要求。本文设计了长航程水下滑翔机“海燕-L”,并研究了系统关键参数的优化设计方法,取得的研究成果如下:1.提出了基于航程模型的水下滑翔机关键单元优化设计方法。为了提升系统的航行效率和能源带载,本文提出了多参数耦合水动外形与仿生藕节形耐压壳体优化设计方法,获得了最优的外形尺寸与壳体参数。

关 键 词：水下滑翔机 续航能力 海洋观测 锯齿形 耐压壳体 浮力驱动 轨迹运动 多参数耦合 

分 类 号：U674.941[交通运输工程—船舶及航道工程]