无人潜水器

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透过“洞察2号”看压强
《中学生数理化(八年级物理)(人教版)》2025年第4期14-14,共1页刘宇 
[新闻背景]2024年10月16日,“洞察2号”自治式无人潜水器跟随折臂吊车稳稳落回执行中国大洋第87航次的“大洋一号”船的甲板上(如图1),这也标志着“洞察2号”圆满完成了西太平洋海上试验及首次应用任务.因为“洞察2号”要在深海环境中工...
关键词：新闻背景 无人潜水器 海上作业 作业模式 海上试验 作业水深 西太平洋 精细化 
海底管道隐患检测:研究进展与未来展望
《上海国土资源》2024年第4期197-202,共6页戴清清 
自然资源部东海局青年科学基金项目“基于EOF的东北太平洋声速数据推导及空间变化特征分析”.
海底管道作为连接陆域和海洋的“能源血管”,其稳定性对能源的安全利用至关重要,目前全球已发生多起海底管道破坏的记录,亟需提升海底管道的检测技术。本文总结和介绍了3类共8种海底管道的隐患检测技术,并对比了其检测方法的优势和弊端...
关键词：海底管道 无人潜水器 声波探测 光纤传感 技术升级 人工智能 
遥控无人潜水器(ROV)技术现状及在水文水资源领域应用展望
《治淮》2024年第12期26-27,共2页孙先春 
水下机器人作为水下作业的重要工具,通过搭载传感器和执行远程遥控任务,展现出强大的自适应能力和非线性样本数据预测能力。通过综合评述遥控无人潜水器(ROV)的技术特点、国内外发展现状以及在水文水资源领域的应用前景,分析了关键技术...
关键词：水下机器人 ROV 水下监测 水文水资源工作 
基于非线性补偿LQR的全驱动碟式水下机器人控制
《控制理论与应用》2024年第10期1783-1790,共8页许一航 刘剑 武永宝 王山丹 孙长银 
国家自然科学基金项目(61921004,62103099);科技部“2030–人工智能专项”重大项目(2018AAA0101400);江苏省前沿引领技术基础研究专项项目(BK20202006)资助.
本文提出了一种仅使用6个推进器实现全自由度可控的圆碟式水下机器人结构,在静水环境下对其进行动力学建模.随后,基于此模型提出一种带非线性补偿环节的线性二次型调节器(LQR)反馈控制方法,可通过双向水下推进器实现对水下机器人6个自...
关键词：自主无人潜水器 线性二次型调节器 全驱动控制 非线性补偿 
基于电力通信的有缆遥控潜水器
《无线电》2024年第9期28-33,共6页杜育峰 杨佳月 
有缆遥控潜水器(ROV)是由水面用电缆或声信号遥控的无人潜水器。与无线通信方式相比,有缆ROV能够在水下环境中提供更稳定和高效的数据传输,确保远程操控的准确性和实时性。有缆ROV主要应用于海洋探测、环境监测、海底资源勘探以及工程...
关键词：水下作业 数据处理能力 无人潜水器 水下环境 电力通信 数据传输 海洋探测 资源勘探 
手搓自治式潜水器
《无线电》2024年第9期34-41,共8页杜育峰 王家宝 
自治式潜水器(AUV)在海洋探索和开发中的作用越来越重要。AUV是具有人工智能、能按预定程序或适应环境变化运行的无人潜水器,无须人工干预即可进行复杂的水下操作,广泛应用于海洋科学研究、海洋资源勘探和环境监测等领域,是现代海洋技...
关键词：人工智能 自治式潜水器 人工干预 海洋科学研究 无人潜水器 现代海洋 环境监测 预定程序 
基于无人潜水器水动力特性的拖曳水池设计分析
《工程技术研究》2024年第7期149-151,共3页薛志刚 
文章根据某款无人潜水器的运动特性,提出了一种拖曳水池设计方案,介绍了水池的设计尺寸与拖车速度、加速度和制动减速度之间的关系,并考虑拖曳水池阻塞效应的影响,最终确定了拖曳水池的主要尺寸包括水池的长度、宽度和深度等参数,为进...
关键词：无人潜水器 水动力特性 拖曳水池 阻塞效应 
基于CFD方法的无人潜水器运动特性分析
《中国造船》2024年第1期213-222,共10页郭佳奇 李鹏 秦洪德 林忠宇 
国家自然科学基金项目(52231011);水下机器人技术重点实验室稳定支持课题(JCKYS2022SXJQR-11);教育部“春晖计划”合作科研项目(202200288)。
以经典的SUBOFF潜艇模型为研究对象,运用商业软件STAR-CCM+收集和分析该艇的速度信息,计算作用在艇体上的水动力。分别进行了斜航运动与纯横荡、纯摇艏运动仿真,求取相应的水动力系数。给出在4.5kn与6.5kn航速下的斜航模拟试验中模型所...
关键词：水动力系数 SUBOFF 水动力性能 CFD 
机器美人鱼——海洋一号
《我们爱科学》2023年第24期30-33,共4页杨勇 
为保护珊瑚而生开发海洋一号的初衷,是为了研究红海中的珊瑚。那些珊瑚所在的深度,远远超出人类的下潜范围。使用遥控无人潜水器可以收集珊瑚样本,然后将其带到水面,让科学家作进一步的研究。可是,遥控无人潜水器比较笨重,并且缺乏机动...
关键词：斯坦福大学 无人潜水器 机器人实验室 美人鱼 收集样本 珊瑚 遥控 红海 
基于LMI的ROV执行器故障艏向容错控制被引量：1
《国外电子测量技术》2023年第12期39-48,共10页唐军 谢彬 陈善颖 钱明炎 
国家自然科学基金(51864015)项目资助。
针对无人潜水器(remotely operated vehicle,ROV)的执行器故障问题,提出了一种基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)的鲁棒控制补偿修复方法。首先,建立了ROV 4自由度动力学模型,并对艏向模型进行线性化;利用自适应故障估...
关键词：无人潜水器 故障补偿修复 线性矩阵不等式 模型线性化 自适应故障估计器 
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