云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张明明

张明明: 作品数：1被引量：4H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：天津大学更多>>; 发文主题：航行性能商业银行旅游地产复数矢量法变体机翼更多>>; 发文领域：经济管理机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《机械设计》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金更多>>

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混合驱动水下滑翔机变翼系统研究被引量：4: 《机械设计》2018年第6期1-8,共8页张艺腾张明明王延辉张宏伟; 海洋技术装备创新服务平台资助项目(CXSF2014-33);可变翼混合驱动水下滑翔机动力学行为与控制方法研究资助项目(51475319);负浮力大载荷水下潜器实现机理与动力学特性研究资助项目(51575736); 基于混合驱动水下滑翔机对变翼功能的实际需求,设计了平面2自由度连杆机构,以实现机翼展弦比和后掠角的变化。通过运动学正解分析,验证了变翼系统的变体功能。通过运动学位置逆解分析,求解了输出电机角位移与输出杆位姿的关系,并进一步...; 关键词：混合驱动水下滑翔机变翼策略航行性能复数矢量法闭环矢量法