刘颖

作品数：5被引量：5H指数：1
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供职机构：北方工业大学更多>>
发文主题：点云车辆行人过街交叉口网联更多>>
发文领域：自动化与计算机技术经济管理建筑科学艺术更多>>
发文期刊：《贵州社会科学》《计算机应用文摘》《汽车工程》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
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基于点云时空特征补偿网络的智能网联车辆协同感知
《汽车工程》2024年第12期2279-2289,共11页张名芳 刘颖 马健 何烨 王力 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划项目(KM202210009013)资助。
为克服网络延迟对协同感知准确率的影响,同时提高点云特征表达能力,本文提出了一种基于时空特征补偿网络的智能网联车辆点云协同感知方法。首先,采用点-体柱特征提取方法对点云原始数据进行处理,将扫描点局部邻域特征与体柱特征图进行拼...
关键词：智能网联车辆 协同感知 时空特征补偿 点云 特征融合 
基于聚类分析和缓存优化的数据去重策略
《计算机应用文摘》2024年第18期114-118,共5页裴世豪 刘颖 李佳阳 郝欣哲 
山西省省级重点研发计划:面向物联网的计算机系统安全性分析(202202010101006)。
针对传统去重算法无法兼顾去重率和吞吐量的问题,设计了一种相似聚类重复数据删除算法。该算法基于数据相似性理论定义数据项间的相似度,将相似的数据项进行分类和标记,然后在缓存中保留每个聚类中的部分特征数据。当新数据录入时,算法...
关键词：数据去重 灾难备份 数据相似性 烟花算法 随机森林 
无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划被引量：1
《浙江大学学报（工学版）》2024年第9期1923-1934,共12页张名芳 马健 赵娜乐 王力 刘颖 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划资助项目(KM202210009013);中乌合作专项资助项目(106051360024XN017-02).
为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用...
关键词：智能网联汽车 深度强化学习 无信号交叉口 意图预测 运动规划 
新形势下夯实粮食安全根基的再认识被引量：3
《贵州社会科学》2023年第4期116-122,共7页刘颖 
国家社科基金重点项目“国际竞争力提升视角下保障我国粮食安全的政策体系研究”(19AZD020)
党的二十大报告指出要全方位夯实粮食安全根基,这为新形势下粮食安全工作提供了基本遵循。当前,我国粮食安全面临国际粮食市场不确定性增加、国际粮食产业链供应链断裂风险隐患上升、国内粮食供需紧平衡、粮食市场不稳定因素增多等复杂...
关键词：新形势 全方位 粮食安全根基 再认识 
一种低信噪比QPSK解调器设计方法研究被引量：1
《信息通信》2013年第1期33-34,共2页齐建中 刘颖 韩圣东 王晨阳 
主要讨论了一种适用于较低信噪比情况下QPSK相干解调器的原理和实现方法,本方法以改进的costas环实现载波同步和以Gardner算法实现符号同步。讨论了costas的原理以及环相位误差提取、环路滤波器参数选取和相位模糊消除的方法,给出了此...
关键词：QPSK解调 载波同步 符号同步 
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