无信号交叉口

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自主交叉口综述:设计与管理
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期36-58,共23页蒋浩然 赵萤滢 罗孝羚 姚志洪 蒋阳升 
国家自然科学基金项目(72471200);四川省科技计划项目(2024NSFSC0179);中国博士后科学基金面上资助项目(2024MD764029)。
【背景】自主交叉口是智能网联环境下的新型城市道路交叉口,通过车辆实时通信与协作取代交通信号灯,实现安全高效通行,被视为未来城市交通发展的重要方向。【目的】为了探究自主交叉口的研究进展,从系统设计与交通管理两方面对相关研究...
关键词:智能交通 自主交叉口 文献综述 设计与管理 网联自动驾驶汽车 无信号交叉口 
考虑网联车辆意图的无信号交叉口协同车速引导方法
《交通运输工程与信息学报》2025年第1期59-71,共13页丁红亮 刘天麟 孔维耀 唐立 韩科 
国家自然科学基金面上项目(52272343);国家自然青年科学基金项目(52102384);江苏省自然科学基金面上项目(BK2022022056);中央高校基本科研业务费项目(2682024CX089);中国博士后科学基金面上项目(2024M762697)。
【背景】随着车路协同相关技术的不断发展,通过车辆速度引导实现车辆在交叉口的安全、高效通行成为交叉口管理的重要手段之一,受到广泛关注。【目标】充分利用无信号交叉口灵活性,实现网联人类驾驶车辆路权优化,提供协同式车辆速度引导...
关键词:智能交通车路协同 无信号交叉口 路权优化 速度引导 网联车辆意图 
无信号交叉口智能车辆运行控制方法
《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》2024年第6期1050-1056,共7页刘宝珍 赵欣 酆磊 刘中源 
国家自然科学基金青年项目(71701159)。
文中提出了基于先到先通行策略的智能车辆在交叉口的控制方法(FCFS-OCM),构建了以最小车辆通行时间为目标的非线性优化模型,该模型通过计算投影车辆间的安全车头时距,判断车辆冲突情况,同时利用安全车头时距与超车行为等对车辆进行约束...
关键词:智能交通 自治交叉口管理 车联网 微观交通仿真 
无信号交叉口处基于深度强化学习的智能网联车辆运动规划被引量:1
《浙江大学学报(工学版)》2024年第9期1923-1934,共12页张名芳 马健 赵娜乐 王力 刘颖 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4300400);北京市教育委员会科学研究计划资助项目(KM202210009013);中乌合作专项资助项目(106051360024XN017-02).
为了兼顾无信号交叉口处智能网联车辆通行效率和舒适性要求,提出基于深度强化学习的车辆运动规划算法.结合时间卷积网络(TCN)和Transformer算法构建周围车辆行驶意图预测模型,通过多层卷积和自注意力机制提高车辆运动特征捕捉能力;利用...
关键词:智能网联汽车 深度强化学习 无信号交叉口 意图预测 运动规划 
基于时间自动机的无信号交叉口车路协同系统建模与验证
《系统仿真学报》2024年第7期1682-1698,共17页刘伟 肖七瑞 陈新海 饶畅 张宇 王博思 
自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心课题(21AKC43);重庆市交通规划研究院交通运输工程研究生联合培养基金(JDLHPYJD2018004)。
车路协同系统(cooperative vehicle infrastructure system,CVIS)是提高交叉口车辆通行安全的重要解决方案之一。针对CVIS现有技术规范和标准未明确系统对象状态交互的动态时序及迁移过程,无法有效保障系统的通行控制逻辑安全问题,采用...
关键词:城市交通 形式化语言 车路协同系统 时间自动机 控制逻辑 可信验证 
基于无信号交叉口的智能网联车辆交通流特性分析
《中文科技期刊数据库(引文版)工程技术》2024年第7期0182-0185,共4页张加华 齐杰 
为研究智能网联车辆与人工驾驶车辆混行环境下的交通流特性,结合智能网联车辆的间隙控制方法提出了三种不同的通行场景,利用驾驶模拟器和眼动仪设备进行仿真实验,实验结果验证了三种通行场景的真实存在性与正确性;最后,将驾驶模拟实验...
关键词:智能网联车辆 间隙控制 驾驶模拟器 元胞自动机 交通流特性分析 
车路协同下的无信号交叉口车辆通行调度策略
《计算机应用研究》2024年第7期2087-2092,共6页张方忆 彭景阳 李磊 王文格 
无信号交叉口车辆通行调度问题是智能交通领域的研究重点,由于车辆通行顺序决策问题的解空间随着车辆数增加而指数级增长,在保证实时性的同时找到较优通行顺序成为无信号交叉口通行调度的一大问题。针对该问题提出一种基于自适应蒙特卡...
关键词:智能交通 无信号交叉口车辆通行调度 蒙特卡罗树搜索 智能网联车 微缩平台 
相邻无信号交叉口车辆协同调度方法研究
《控制工程》2024年第6期1018-1026,共9页潘志纯 侯运锋 李清都 
国家自然科学基金资助项目(61773083);上海市浦江人才计划项目(2019PJD035)。
随着车辆拥堵现象日益严重,如何提高交叉口的通行效率已经得到学术界的广泛关注。为充分地利用交叉口有限的物理空间资源,提出了一种相邻无信号交叉口车辆协同调度方法。首先,将交叉口划分为互不相交的物理空间资源,进而把交叉口车辆通...
关键词:无信号交叉口 PETRI网 智能交通 车辆调度 
基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟
《机械工程学报》2024年第10期86-101,共16页李文礼 张祎楠 石晓辉 王梦昕 
重庆市自然科学基金(cstc2021jcyj-msxm X0183);重庆市留学人员回国创业创新支持计划(CX2021070);重庆市教委科学技术研究(KJQN202201170);重庆市技术创新与应用发展专项重大(CSTB2022TIAD-STX0003)资助项目。
为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过...
关键词:逆强化学习 强化学习 行人-车辆交互 博弈论 右转交叉口 
无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
《汽车技术》2024年第3期1-16,共16页凡海金 王润民 张心睿 杨澜 
国家自然科学基金重点项目(52232015);国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);陕西省“两链”融合新能源与智能汽车重点专项(2021LLRH-04-01-03)。
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳...
关键词:无信号交叉口 协同碰撞预警 冲突检测 车联网通信 行车风险场 
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