王润民

作品数：49被引量：293H指数：10
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发文主题：自动驾驶车联网交叉口测试系统网联更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《长安大学学报（自然科学版）》《汽车安全与节能学报》《现代电子技术》更多>>
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自动驾驶认知能力测试评价研究综述
《汽车安全与节能学报》2025年第1期1-15,共15页杨澜 赵祥模 王润民 王振 房山 瞿广跃 
国家自然科学基金项目(52472446,52441205);陕西省留学人员科技活动择优资助项目(2023001)。
对交通动态情境的准确认知是自动驾驶(AV)智能性的关键体现,因此全面、合理、高效的测试评价方法对于验证其效能至关重要。为了跟踪自动驾驶认知能力测试评价的研究进展,该文首先从宏观、中观和微观3个层面深入剖析了自动驾驶测试领域...
关键词：自动驾驶(AV) 认知能力 测试场景 虚实融合 性能评价 
基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第8期76-88,共13页朱宇 徐志刚 赵祥模 王润民 曲小波 
陕西省杰出青年科学基金资助项目(2023-JC-JQ-45);国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);国家自然科学基金重点资助项目(52232015);陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-01-03)。
前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切...
关键词：交通工程 自动驾驶汽车 变道切入 虚拟测试场景 生成对抗网络 
无信控交叉口网联车辆动态碰撞风险检测与预警策略
《计算机工程与应用》2024年第13期330-337,共8页王润民 凡海金 何佳浚 徐志刚 赵祥模 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);国家自然科学基金重点项目(52232015);陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-01-03)。
针对无信控交叉口碰撞事故多发的问题,面向网联人工驾驶环境,研究提出了一种基于车车通信的无信控交叉口网联车辆碰撞动态风险检测与预警策略。在构建典型无信控交叉口场景的基础上,设计了一种基于多项式拟合的车辆轨迹模型;融合利用碰...
关键词：无信控交叉口 网联车辆 动态风险检测 分级预警 驾驶人异质性 博弈论 
无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究进展
《汽车技术》2024年第3期1-16,共16页凡海金 王润民 张心睿 杨澜 
国家自然科学基金重点项目(52232015);国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);陕西省“两链”融合新能源与智能汽车重点专项(2021LLRH-04-01-03)。
为明晰无信号交叉口网联车辆协同碰撞预警研究的局限性及发展方向,系统梳理了协作式交叉口碰撞预警(CICW)的研究进展。首先,分类梳理了现有交叉口行车冲突检测方法的优势与不足;其次,总结了不同预警级别、机制和模式的适用性;再次,归纳...
关键词：无信号交叉口 协同碰撞预警 冲突检测 车联网通信 行车风险场 
双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知被引量：2
《哈尔滨工程大学学报》2023年第8期1406-1411,共6页郭迎 赵祥模 梁睿琳 王润民 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划(2021LLRH-04-01-03);中央高校基本科研业务费(300102242501).
为解决视差变化率与距离变化率呈现非线性关系而导致障碍物感知误差大,本文提出基于双目视觉的多类型障碍物感知方法。利用极性几何约束双目摄像机相对位置关系,将多视极线约束与双目视觉下位置运动信息相结合,高斯滤波滤除图像噪声。...
关键词：障碍物检测 双目视觉 场景变换 矩阵约束 特征匹配 无人驾驶 极性几何约束 多视极线约束 
基于改进YOLOv3的高速公路通行车辆分类方法研究
《物联网技术》2023年第3期116-121,共6页李妍 杨雨霖 朱宇 王润民 周文帅 
陕西省重点研发计划项目:智能网联汽车评价关键技术与硬件在环测试系统(2021LLRH-04-01-03);中央高校基本科研业务费资助项目(300102242501)。
车辆分类问题是智能交通系统中的重要问题,传统方法是结合支持向量机SVM(Support Vector Machine)和方向梯度直方图HOG(Histogram of Oriented Gradient)两种经典的机器学习算法进行车辆分类,但无法解决实际应用中高速公路场景下的车辆...
关键词：车辆分类 智能交通系统 高速公路 ETC YOLOv3 Darknet-53 
考虑前车运动不确定的随机最优ACC控制策略
《电子设计工程》2023年第6期75-79,84,共6页周欣 谢耀华 王润民 郑兵兵 
国家山区公路工程技术研究中心开放基金(GSGZJ-2020-07);中央高校基本科研业务费资助项目(3001022411)。
针对传统自适应巡航控制策略对前方目标车运动随机性考虑不足的问题,基于交通车状态转移特征建立能够考虑前车运动不确定性的自适应巡航控制策略。在封闭测试场采集了大量驾驶数据,建立前车纵向加速度随机模型,将车辆跟随行驶构建为一...
关键词：自适应巡航控制 随机最优控制 前车运动不确定 随机动态规划 策略迭代 
基于自注意力模型的图像去雾算法
《现代电子技术》2022年第19期37-43,共7页周欣 谢耀华 王润民 郑兵兵 
国家山区公路工程技术研究中心开放基金项目(GSGZJ-2020-07);中央高校基本科研业务费资助项目(300102241102)。
为了提高路侧相机在雾天气象环境下的图像对比度和清晰度,基于自注意力模型建立了一种图像去雾算法。通过视觉感知实时获取道路交通目标信息,是实现道路数字化与智慧化的基础,而雾天环境会使感知算法出现性能衰退。文中在生成式对抗神...
关键词：图像去雾算法 自注意力模型 道路数字化 Vision-Transformer网络 卷积神经网络 量化指标 
数字孪生技术在智慧高速公路领域的应用展望被引量：6
《中国交通信息化》2022年第S01期34-35,43,共3页王淼 王润民 
智慧高速是我国交通强国战略实施的重要着力点,数字化是实现智慧高速建设目标的基础,高速公路数字化程度的不断加深为数字孪生技术在智慧高速公路领域的应用创造了条件本文明晰了我国智慧高速公路四个发展阶段,阐述了高速公路数字化的...
关键词：交通强国 智慧高速 数字感知 数字孪生 分层架构 
混行环境下网联信号交叉口车路协同控制方法被引量：12
《交通运输工程学报》2022年第3期139-151,共13页王润民 张心睿 赵祥模 吴霞 凡海金 
国家重点研发计划(2021YFB2501200);陕西省重点研发计划(2021LLRH-04-01-03);中国博士后科学基金项目(2022M710483);陕西省自然科学基金项目(2022JQ-663)。
为了提高网联信号交叉口车路协同控制对真实交通环境的适应性,以智能网联汽车与网联人工驾驶汽车混行的典型交通应用场景为研究对象,通过构建八相位网联信号交叉口,研究了混行环境下的交通信号和网联车辆轨迹车路协同优化控制方法;在对...
关键词：车路协同 智能网联汽车 信号交叉口 混行交通环境 渗透率 
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