曲小波

作品数：10被引量：48H指数：4
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基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法
《华南理工大学学报（自然科学版）》2024年第8期76-88,共13页朱宇 徐志刚 赵祥模 王润民 曲小波 
陕西省杰出青年科学基金资助项目(2023-JC-JQ-45);国家重点研发计划项目(2021YFB2501200);国家自然科学基金重点资助项目(52232015);陕西省重点研发计划项目(2021LLRH-04-01-03)。
前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切...
关键词：交通工程 自动驾驶汽车 变道切入 虚拟测试场景 生成对抗网络 
强化学习在自动驾驶技术中的应用与挑战被引量：4
《同济大学学报（自然科学版）》2024年第4期520-531,共12页何逸煦 林泓熠 刘洋 杨澜 曲小波 
国家重点研发计划(2021YFB2501205);国家自然科学基金(52220105001,52221005,72322002,72361137001,72331001,52131204);长安大学研究生科研创新实践项目(300103723040)。
围绕强化学习在自动驾驶领域的应用进行了多方面的概括和总结。对强化学习原理及发展历程进行了介绍;系统介绍了自动驾驶技术体系以及强化学习在自动驾驶领域的应用所需的基础;按不同的应用方向分别介绍了强化学习在自动驾驶领域中的应...
关键词：强化学习 自动驾驶 人工智能 
城市多模式交通大模型MT-GPT:点线面的分层技术与应用场景被引量：4
《中国公路学报》2024年第2期253-274,共22页周臻 顾子渊 曲小波 刘攀 刘志远 
国家自然科学基金重点项目(52131203);国家自然科学基金青年项目(52102375);江苏省自然科学基金青年项目(BK20210247);江苏省“双创博士”(JSSCBS20220099)。
城市多模式交通系统是一个高度复杂而多元的交通网络,旨在有效地满足城市内人员、货物和服务的流动需求。多模式交通系统复杂性源于许多因素,包括不同交通模式间的耦合性,交通需求和供应之间复杂的相互作用,以及开放、异质和自适应交通...
关键词：交通工程 多模式交通 大模型 交通管理与决策 TRANSFORMER 多任务学习 联邦学习 迁移学习 
车路协同系统关键技术研究进展被引量：18
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第10期46-67,共22页林泓熠 刘洋 李深 曲小波 
国家自然科学基金资助项目(52220105001,52221005,52272420)。
随着城市汽车保有量的稳步增长,道路交通拥堵问题日益凸显,给城市发展带来了巨大压力。为了有效应对这一挑战,开发能够提高交通效率并降低能源消耗的方法显得至关重要。在当前环境下,车路协同系统作为实现绿色智慧交通系统的一种理想选...
关键词：车路协同系统 融合感知 驾驶认知 自主决策 协同控制 
道路交通检测器及其优化布设方法研究综述被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2023年第10期68-88,共21页徐志航 么新鹏 徐志刚 曲小波 
陕西省杰出青年科学基金资助项目(2023-JC-JQ-45)。
在交通网络中如何优化定位道路交通检测器布设位置以及布设数量,以此获得实时准确的多样化交通态势信息,为交通管控部门提供全面的信息基础并作为合理决策的依据,这一问题一直备受广泛关注。解决这一问题的关键在于选择合适的检测器类型...
关键词：优化布设 旅行时间估计 可观测性 OD估计 事件检测 
城市空中交通:重塑城市交通的未来
《交通建设与管理》2023年第1期56-59,共4页王凯 吕迪 曲小波 
城市化促进城市地区经济和社会活动的集中,从食品、住房、出行、医疗、教育、购物、娱乐等多方面提供优质服务,全面提升人们的生活水平。然而,随着集中程度的不断提高,城市化面临一系列挑战,例如交通拥堵、环境污染、人口超负荷等。其中...
关键词：交通拥堵 城市交通 空中交通 环境污染 城市化 超负荷 时间浪费 洛杉矶 
城市电动公交车辆运营管理:综述与展望被引量：9
《汽车安全与节能学报》2022年第3期407-420,共14页曲小波 刘亚君 陈雨薇 别一鸣 
随着公交车辆电动化进程的加快,中国电动公交车保有量迅速增加,已经成为中国城市规模最大的公交车型。科学的电动公交车辆运营管理对于降低公交系统碳排放以及公交企业运营成本具有重要意义。本文介绍了中国和主要西方国家的电动公交车...
关键词：电动公交车 运营管理 能耗估计 车辆调度 资源配置 效益评价 
飞行汽车如何开启低空智能交通时代——从交通技术谈起
《交通建设与管理》2022年第3期48-51,共4页曲小波 王凯 李奥勇 
相关数据显示,目前全球有55%的人口居住在城市地区,到2050年这一比例预计达到70%。城镇化的快速发展带动了社会经济的高速增长,但也引发了诸多城市社会问题,如交通拥堵、空气污染等。随着我国城市的快速发展,城市规模急剧扩张,居民的通...
关键词：城市社会问题 空气污染 飞行汽车 数据显示 智能交通 监测报告 中国主要城市 城镇化 
基于行程时间可靠性改进的公交服务水平优化策略被引量：4
《中国市场》2009年第41期8-10,15,共4页缪立新 张占武 曲小波 
国家科技计划(863计划)课题"城市常规公共交通智能化运营调度关键技术研究"(课题编号:2007AA11Z200)资助
在公共交通顾客满意度评价体系中,行程时间可靠性具有极其重要的作用。基于此,本文提出了通过改进行程时间可靠性以提高公交服务水平的策略。在可靠性改进模型中,以专用车道设置费用最小为目标函数,行程时间可靠性为机会约束,建立了机...
关键词：行程时间可靠性 公交专用车道 公交服务水平 机会约束规划 
基于可靠性的城市公交乘客满意度评价模型被引量：7
《中国市场》2009年第36期8-11,共4页缪立新 李强 张占武 曲小波 
国家科技计划(863计划)课题"城市常规公共交通智能化运营调度关键技术研究"(课题编号:2007AA11Z200)资助
本文提出了一种高峰小时下公交乘客满意度的评价模型。模型通过层次分析法得出行程时间可靠性、容量可靠性、站点准点到达可靠性三个可靠性指标,乘车环境舒适性、驾驶员驾驶技术、车内拥挤度三个舒适性指标,以及票价合理性这个经济性指...
关键词：行程时间可靠性 容量可靠性 站点准点到达可靠性 层次分析法 
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