基于多无人机优化的森林灭火技术研究  

作　　者：朱贺平 

机构地区：[1]青岛市消防救援支队特勤大队,山东青岛266000

出　　处：《中国新技术新产品》2025年第8期131-133,共3页New Technology & New Products of China

摘　　要：在多无人机集群任务的优化问题中,粒子群算法收敛速度慢、适应度水平低且容易陷入局部极小,无法获得全局最优解。针对传统粒子群算法的不足,本文构建了量子化粒子群算法,以适应多无人机的任务分配优化问题。该算法采用薛定谔方程构建量子化的粒子运动规律,采用蒙特卡罗方法构建量子化粒子位置的更新机制。试验结果表明,本文算法在森林火险侦察、灭火打击等验中,适应度高、收敛速度快、集群内各无人机任务分配合理并且无人机使用高效,算法性能显著优于粒子群算法和遗传算法。

关 键 词：多无人机 优化分配 粒子群 量子化 

分 类 号：S762[农业科学—森林保护学]