崔玉鑫

作品数：10被引量：43H指数：4
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：实验台刚体演示教具科学教育转角更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程建筑科学更多>>
发文期刊：《中国教育技术装备》《机械工程师》《计算机应用研究》《机械工程学报》更多>>
所获基金：吉林大学青年教师基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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欧拉刚体旋转定理虚拟实验设计
《中国教育技术装备》2021年第8期28-30,共3页崔玉鑫 杨彬 杨洋 王超飞 
2017年度吉林大学本科教学改革研究项目(2017QNYB044,2017XYB015,2017XZD012,2017XYB281);2015年度吉林大学本科教学改革研究项目“现代设计技术课程建设与实践教学改革”。
针对刚体运动学相关课程教学过程中的欧拉旋转定理难以讲授、不易理解的问题,设计一套证明该定理的虚拟实验台。该实验台由两个装置组成,一个装置用于给定刚体一个任意姿态,另一个装置用于演示欧拉旋转定理的一次转轴和一次转角,并且其...
关键词：欧拉旋转定理 刚体运动学 虚拟实验 实验台 
车辆转向机构优化虚拟实验设计
《中国教育技术装备》2021年第6期112-115,共4页崔玉鑫 李风 杨彬 杨洋 王超飞 
2015年度吉林大学本科教学改革研究项目“现代设计技术课程建设与实践教学改革”;2017年度吉林大学本科教学改革研究项目(2017QNYB044;2017XYB015;2017XZD012;2017XYB281)。
针对机械优化设计实践教学过程中计算机编程实验偏多、实物实验少的问题,提出根据典型机械优化问题——车辆转向四连杆机构的优化设计,设计一套适合高校教学使用的优化实验台,并结合虚拟实验,将车辆转向机构的详细结构以及其在车辆中的...
关键词：车辆转向机构 四连杆 虚拟实验 实验台 阿克曼转向几何 虚拟实验室 
以标准导向的工程机械专业实践教学探讨被引量：1
《中国标准化》2019年第S02期35-37,42,共4页杨彬 崔玉鑫 杨洋 张英爽 杨永海 
吉林大学实验技术项目;国家重点研发项目(项目编号:2016YFC0802900)资助
面对日新月异的科技发展,如何培养学生的科研创新和实践能力已成为国家、社会的需要和时代的主题。本文以工程机械专业为例,重点阐述以工程机械产品标准为导向的工程机械专业实践教学的设计思路,构建专业课程与创新技术实践教学整合的...
关键词：标准化 工程机械专业 实践教学 
铰接式装载机倾翻预警方法被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2018年第6期1762-1769,共8页贾拓 赵丁选 崔玉鑫 
国家重点研发计划项目(2016YFC0802900)
首先,测量装载机的转向角、动臂升角、铲斗转角及动臂油缸压强,采用一套多体动力学算法,计算出稳定区域图,该图是一张以极坐标表示装载机沿不同方向倾翻角度的封闭图形。然后,用陀螺仪测量装载机所处的坡度及其相对坡度的朝向角,并在稳...
关键词：机械工程 轮式装载机 稳定性 倾翻预警 多体动力学 
现代机械设计技术之机械系统动力学教学改革实践与探索被引量：3
《中国教育技术装备》2018年第16期88-89,92,共3页崔玉鑫 李风 杨彬 杨洋 王超飞 
2015年度吉林大学本科教学改革研究项目“现代设计技术课程建设与实践教学改革”;2017年度吉林大学本科教学改革研究项目(2017QNYB044;2017XYB015;2017XZD012;2017XYB281)
机械系统动力学也称多体系统动力学。针对目前国内高等教育对现代机械设计技术中机械系统动力学的重视程度不足,以及课程讲授过程中的问题,根据多年的教学实践,从教材、教学内容、教学方法和教学手段等方面,归纳总结几点切实可行的教改...
关键词：机械系统动力学 多体系统动力学 教学改革 现代机械设计技术 
农业机械虚拟驾驶仿真系统在《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程中的应用被引量：4
《教育教学论坛》2016年第39期177-178,共2页崔玉鑫 孙裕晶 姜珊 王超飞 
吉林省高等教育教学研究计划项目(ZD110304);2015年度本科教学改革研究立项青年教师项目:<拖拉机汽车驾驶实习>实践课程教学方法改革--搭建农业机械虚拟驾驶仿真系统
《拖拉机汽车驾驶实习》实践课程是农业机械化及其自动化专业的必修实践环节,为了高效的完成教学任务,使学生掌握更多的技能,总结现有实践教学环节的问题,发现问题,改进教学方法,引入农业机械虚拟驾驶仿真系统参与到《拖拉机汽车驾驶实...
关键词：拖拉机 驾驶实习 教学改革 农业机械 虚拟驾驶 仿真系统 
基于计算机单目视觉的刚体位姿测量在直升机飞行驾驶模拟器上的应用
《机械工程师》2015年第8期132-133,共2页董传福 崔玉鑫 刘哲 杨鹏飞 王垒 李浩 
刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组...
关键词：单目视觉 位姿测量 飞行模拟器 
遥操作机器人的新型力反馈算法被引量：2
《计算机应用研究》2011年第5期1679-1681,共3页侯敬巍 赵丁选 巩明德 崔玉鑫 
国家自然科学基金资助项目(50475011);国家"863"计划资助项目(2009AA044403)
在采用液压挖掘机改造的遥操作机器人双向伺服控制系统中,针对大臂和前臂两个自由度构建力反馈控制算法。以准确地获取从端机器人与环境的作用力,使反馈力能够更好地反映从端工作状况为目的,采用构建干扰力补偿项的方法消除干扰力对反...
关键词：电液伺服系统 液压挖掘机 径向基函数 干扰力补偿 力反馈 
基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制被引量：14
《机械工程学报》2010年第13期141-146,共6页龚捷 鲍金锋 衣冠超 崔玉鑫 
吉林大学青年教师基金资助项目
为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。在Matlab/Simulink环境下建...
关键词：装载机 工作装置 动力学 计算力矩法 轨迹跟踪 ADAMS-Matlab联合仿真 
装载机铲掘作业的轨迹规划被引量：18
《机械工程学报》2009年第7期29-34,共6页龚捷 崔玉鑫 
吉林大学青年教师基金资助项目
为给装载机的铲掘作业寻找一条能耗较小的铲掘轨迹,根据经验及有关文献给出的较理想的直线和曲线两种铲掘作业的轨迹方程,经过对装载机铲掘作业的轨迹规划及运动学建模,实现铲掘轨迹由直角坐标空间向关节空间转换以及由关节空间向驱动...
关键词：装载机 铲掘作业 轨迹规划 节能 仿真 
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