鲍金锋

作品数：1被引量：14H指数：1
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供职机构：吉林大学更多>>
发文主题：计算力矩法动力学装载机工作装置装载机负载系数更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程更多>>
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基于计算力矩法的装载机工作装置轨迹控制被引量：14
《机械工程学报》2010年第13期141-146,共6页龚捷 鲍金锋 衣冠超 崔玉鑫 
吉林大学青年教师基金资助项目
为了实现装载机工作装置铲掘作业时的轨迹跟踪控制,建立装载机工作装置的运动学及动力学模型,采用计算力矩法设计装载机铲掘作业的轨迹跟踪控制器,并根据装载机工作装置在作业时的受力情况加入作业阻力补偿。在Matlab/Simulink环境下建...
关键词：装载机 工作装置 动力学 计算力矩法 轨迹跟踪 ADAMS-Matlab联合仿真 
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