基于计算机单目视觉的刚体位姿测量在直升机飞行驾驶模拟器上的应用  

作　　者：董传福 崔玉鑫[1] 刘哲[1] 杨鹏飞[1] 王垒[1] 李浩[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,长春130322

出　　处：《机械工程师》2015年第8期132-133,共2页Mechanical Engineer

摘　　要：刚体的位置与姿态测量是导航、控制、跟踪等领域的重要课题,计算机单目视觉测量装置以其定位精度高、实时性强、装置简单等特点受到了广泛重视与应用。在直升机飞行模拟器中,为增强由多显示器(位于驾驶员前、左、右、上的4个显示器)组成的视景系统的"沉浸感",需要动态监测驾驶员头部位姿,从而根据该位置计算呈现在各个显示器中的图像,达到视景的"无缝结合"。

关 键 词：单目视觉 位姿测量 飞行模拟器 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]