罗骋

作品数：9被引量：19H指数：3
导出分析报告
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文主题：动基座重力仪捷联式遗传算法重力异常特征更多>>
发文领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《导航与控制》《探测与控制学报》《中国惯性技术学报》《海洋测绘》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-9
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RANSAC算法的三轴磁通门传感器误差校正
《导航与控制》2023年第1期75-82,共8页罗建刚 罗骋 李海兵 刘静晓 李海虎 
崂山实验室科技创新项目(编号:LSKJ202200100);科技部重点研发计划(编号:2022YFC3103401);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)
针对三轴磁通门传感器存在转向误差影响其测量精度而传统误差校正算法在非理想条件下应用效果不佳的问题,在椭球拟合算法的基础上提出了基于随机抽样一致性(Random Sampling Consensus,RANSAC)算法的三轴磁通门传感器误差校正方法,该方...
关键词：三轴磁通门传感器 椭球拟合 随机抽样一致性算法 误差校正 
基于W5300的TFTP客户端文件传输系统设计被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第11期50-54,共5页张峰 李海兵 罗骋 丁昊 李海虎 刘静晓 
国家重大专项工程;青岛海洋科学与技术试点国家实验室“问海计划”(2021WHZZB1200)。
针对传统简单文本传输协议(TFTP)客户端文件传输系统的以太网开发存在编码复杂和传输不稳定等问题,设计了一种基于以太网芯片W5300的TFTP客户端文件传输系统。系统软件架构采用模块化的现场可编程门阵列(FPGA)编码设计理念,利用W5300的...
关键词：W5300 TFTP客户端 文件传输 FPGA 
基于小型无人艇的海洋磁力测量精度评价被引量：1
《海洋测绘》2022年第1期25-29,共5页罗建刚 李海兵 刘静晓 李海虎 罗骋 付碧波 
国家自然科学基金(41976182);山东省重大科技创新工程专项(2018SDKJ0201);青岛海洋科学与技术国家实验室“主任基金”(QNLM201715);航天科技集团自主研发项目(天科研[2021]397)。
为了验证基于小型无人艇进行海上磁力测量的可行性,研制了船载海洋磁力测量系统,将其搭载于小型无人艇上,进行了海上磁力测量试验,在海上测量中获得了重复测线和交叉测线数据;对海上测量数据进行了处理,并按照相关规范和方法计算了重复...
关键词：海洋磁力测量 重复线数据 交叉点数据 精度评价 小型无人艇 
海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术被引量：2
《导航与控制》2021年第6期1-14,共14页韩若曦 李海兵 郭子伟 罗骋 
国家自然科学基金(编号:41976182);航天科技集团自主研发项目(编号:天科研[2021]397);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)。
近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障。现阶段,水下无人小型平台导航定位...
关键词：海洋无人小型平台 惯性导航 水声导航 守时与授时 组合导航技术 
基于遗传算法的矢量磁测量非对准误差校正被引量：5
《探测与控制学报》2021年第4期51-57,共7页罗建刚 张峰 刘静晓 李海兵 罗骋 
国家自然科学基金项目资助(41976182);山东省重大科技创新工程专项(2018SDKJ0201);青岛海洋科学与技术试点国家实验室“主任基金”(QNLM201715);青岛海洋科学与技术试点国家实验室联合实验室自主研发课题(2019LHHT1301)。
针对矢量磁测量系统中存在非对准误差影响矢量磁场的测量精度,而传统校正方法不能对其进行有效校正的问题,提出基于遗传算法(GA)的矢量磁测量非对准误差校正方法。该方法以空间磁场的投影矢量为基准,通过三步坐标旋转的方式实现磁力仪...
关键词：矢量磁测量 非对准误差 遗传算法 误差校正 
一种地磁矢量测量多源误差校正方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2021年第2期208-213,220,共7页罗建刚 李海兵 罗骋 李海虎 张峰 王友东 
山东省重大科技创新工程专项(2018SDKJ0201);青岛海洋科学与技术国家实验室“主任基金”(QNLM201715);青岛海洋科学与技术试点国家实验室联合实验室自主研发课题(2019LHHT1301);国家自然科学基金(41976182)。
地磁矢量测量中的误差来源众多,而传统误差校正算法多是对其中部分误差进行校正,导致校正后的磁场数据仍存在剩余误差,在对各项误差的特性进行分析的基础上,提出了一种地磁矢量测量多源误差综合校正方法。首先,基于椭球约束法对地磁总...
关键词：地磁矢量测量 椭球约束 遗传算法 误差校正 
捷联式重力仪在海洋测量中的应用与数据处理被引量：3
《导航定位与授时》2017年第4期36-42,共7页罗骋 薛正兵 李东明 李海兵 王文晶 马存尊 
国家国际科技合作专项(2014DFR80750);航天科技集团公司九院创新基金项目(动基座重力测量系统;航空重磁一体化综合信息系统)
针对海洋重力测量对重力测量系统的要求,给出了一种捷联式海洋重力仪SAG-2M,论述了系统组成、工作原理、特点和数据处理流程。利用近期获得的某海域重力测量数据,评估了捷联式重力仪精度。测量结果表明,重复测线的重力异常曲线吻合度较...
关键词：捷联惯性导航系统 GPS SAG-2M 重力异常 
基于正反Kalman滤波的动基座重力仪数据处理方法被引量：3
《导航与控制》2017年第1期74-80,90,共8页熊志明 郭刚 李东明 罗骋 李海兵 
国家高技术研究发展(863)计划(编号:2011AA060506);国家国际科技合作专项(编号:2014DFR80750);航天科技集团公司九院创新基金项目(动基座重力测量系统;航空重磁一体化综合信息系统)
重力数据处理是动基座重力仪的核心技术,采用了一种基于正反Kalman滤波的数据处理方法提取重力异常值。以动基座重力仪(Sea and Air Gravity,SAG)为研究对象,根据系统参数推导了Kalman滤波方程,并运用正反Kalman滤波方法处理了SAG某飞...
关键词：动基座重力仪 重力异常 重力数据处理 正反Kalman滤波 
重力异常特征提取方法研究被引量：1
《导航与控制》2015年第2期33-40,16,共9页罗骋 李东明 李海兵 王文晶 张海涛 
将主元分析和独立分量分析相结合应用于重力异常信号的特征提取。采用主元分析对测量数据进行去相关和降维预处理,再利用独立分量分析算法提取重力信号的特征系数。结合重力异常变化与特征系数的关系,提出了应用特征量化参数表征重力异...
关键词：主元分析 独立分量分析 重力异常特征 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部