水声导航

作品数：15被引量：70H指数：4
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相关领域：交通运输工程理学一般工业技术更多>>
相关作者：张光普梁国龙王海斌汪俊陈曦更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国科学院中国船舶重工集团公司第七一五研究所中国电子科技集团第二十研究所更多>>
相关期刊：《交通世界》《舰船电子工程》《兵工学报》《声学技术》更多>>
相关基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划中国电子科技集团公司创新基金国家自然科学基金更多>>
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海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术被引量：2
《导航与控制》2021年第6期1-14,共14页韩若曦 李海兵 郭子伟 罗骋 
国家自然科学基金(编号:41976182);航天科技集团自主研发项目(编号:天科研[2021]397);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)。
近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障。现阶段,水下无人小型平台导航定位...
关键词：海洋无人小型平台 惯性导航 水声导航 守时与授时 组合导航技术 
基于单浮标的水声/惯性组合导航定位与试验验证
《现代导航》2021年第3期179-183,共5页程琦 
惯性导航由于其无源、自主等优点,在水下导航中处于中心地位,但惯性导航误差随时间增大,很难长时间提供精确的导航信息。针对此问题,本文提出一种基于单浮标的水声/惯性组合导航定位方法,借助水下潜航器的速度和方位信息,通过实际浮标和...
关键词：水下潜航器 单浮标 水声导航 惯性导航 
一种声速-位置联合估计的水声导航定位方法被引量：1
《声学技术》2020年第3期284-289,共6页李瑨瑶 王海斌 汪俊 徐鹏 陈曦 
长基线水声导航定位方法利用各信标到水下航行器的信号传播时间和等效声速来估计水下航行器的位置,但各信标到水下航行器的等效声速估计存在误差,导致定位误差较大,且随着导航距离的增加,定位误差呈增长趋势。针对这一问题,提出了一种...
关键词：导航定位 联合估计 粒子滤波 等效声速 
水声导航设备抗干扰能力提升方法研究
《声学与电子工程》2019年第3期31-34,38,共5页李杨 康林 
针对水声导航设备干扰问题,分析了主动声呐设备干扰源影响因素以及常用的回波检测方法,以特定的水声设备为实例,提出了抗干扰能力提升方法。结合真实历史航行数据,仿真验证了抗干扰提升方法的有效性。
关键词：水声导航 回波信号检测 抗干扰 单波束测深仪 
基于虚拟仪器技术的长基线系统目标模拟器被引量：2
《交通世界》2018年第16期66-67,共2页韩晶伟 
论文利用虚拟仪器的概念,采用Visual C＋＋和Lab VIEW设计和开发了长基线水声导航定位系统目标模拟器。主要介绍了模拟器整体结构,着重研究了软硬件实现方法。目标模拟器在实验室里模拟15个海底阵元水声基阵的应答声信号,提供测试水声...
关键词：水声导航定位系统 模拟器 虚拟仪器 
基于虚拟仪器技术的长基线系统目标模拟器被引量：1
《舰船电子工程》2018年第6期66-69,共4页郭燕子 李国良 刘明波 
论文利用虚拟仪器的概念,采用Visual C++和Lab VIEW设计和开发了长基线水声导航定位系统目标模拟器。主要介绍了模拟器整体结构,着重研究了软硬件实现方法。目标模拟器在实验室里模拟15个海底阵元水声基阵的应答声信号,提供测试水声导...
关键词：水声导航定位系统 模拟器 虚拟仪器 
水声导航、定位技术发展趋势探讨被引量：42
《海洋技术》2015年第3期64-68,共5页孙大军 郑翠娥 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA091401);国防基础科研资助项目(B2420133002)
水声导航、定位技术在海洋科学和海洋工程中有着广泛的应用,近年来已逐渐向高精度、多传感器、多手段融合的方向发展。本文以导航、定位声纳的发展为关注对象,概述了水声导航、定位技术在技术前沿上的发展状况,提炼出其技术发展趋势,并...
关键词：水声 导航定位 技术趋势 
水声测距通信一体化技术分析及试验被引量：4
《电讯技术》2014年第8期1052-1058,共7页胡安平 高锐 张建春 
中国电子科技集团公司创新基金项目(20120210)~~
根据水声导航与通信一体化设计需求,分析了水声测距通信一体化的技术体制,对水声测距通信一体化共用同步头做了比较,并对线性调频、双曲线调频、伪随机扩频3种同步方式下的测距误差及误码率进行仿真分析,最后采用伪随机扩频同步头的水声...
关键词：水声导航 水声通信 测距通信一体化 软件无线电 
水声信道传输特性研究被引量：7
《现代导航》2013年第4期278-284,共7页胡安平 高锐 张建春 
中国电科集团创新基金;编号:201202010
在海洋开发中,基于水声的应用系统得到越来越广泛的应用。本文对水声信号的传播速度、传播损失、海洋噪声、信号带宽、多径传播复、多普勒效应等方面的性能做了详细分析,明确了水声信号的传输特性,对于水声应用系统研发有参考作用。
关键词：水声导航 水声通信 水声探测 信道特性 
分布式水下导航、定位、通信一体化系统设计被引量：10
《兵工学报》2007年第12期1455-1462,共8页张光普 梁国龙 王燕 付进 
设计了一套集导航、定位、无线电通信和水声遥控通信功能于一体的大型联合系统。利用试验船上的船载测距仪、海面的无线电遥控浮标、海底应答器阵、无线电基站和显控计算机组成的空间立体网络实现了对水下目标的导航、定位功能,具有三...
关键词：通信技术 水声遥控通信 阵位测量 水声定位 水声导航 应答器 无线电遥控 
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