组合导航技术

作品数：74被引量：468H指数：9
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基于组合导航技术的区间测速系统校准方法研究
《计量与测试技术》2024年第11期90-92,共3页陈瑞良 伍沛刚 龚梦 王卫 朱灵芝 
区间测速系统的检测数据是交通主管部门对超速行驶的车辆进行判罚的重要依据。本文基于组合导航技术,分析了区间及其他测速系统的要求,并对其测量不确定度进行评定。同时,将不同的方法进行对比,探讨了组合导航在区间测速系统校准的应用...
关键词：组合导航 区间测速 校准方法 不确定度 
基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法被引量：1
《信息记录材料》2023年第1期90-93,共4页刘梅 方孟智 
2022年度湖南省教育厅科学研究项目(22C1107)。
由于在传统列车定位分析中,并未考虑惯性器件自身误差,导致定位结果误差较大,为此,提出基于卫星惯性组合导航技术的列车多源信息融合定位方法。将BDS(北斗卫星导航系统)和INS(惯性导航系统)构成捷联式惯性导航系统,计算了在常值漂移和...
关键词：卫星惯性组合导航技术 多源信息融合 捷联式惯性导航系统 惯性器件 误差特性 
SINS/DVL水下组合导航技术发展综述被引量：9
《控制理论与应用》2022年第7期1159-1170,共12页卢道华 宋世磊 王佳 蔡雅轩 沈慧慧 
国家重点研发计划项目(2018YFC0309103)资助。
随着对海洋的探索和开发不断深入,基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术,近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用.本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统的基本架构,列举...
关键词：惯性导航系统 初始对准 鲁棒性 误差标定 多普勒导航系统 
DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势被引量：14
《导航定位学报》2022年第2期1-12,92,共13页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 郭云飞 李明 
国家自然科学基金项目(42074014);军队“双重”建设项目(2021ky032)。
高精度的导航信息是水下无人航行器(UUV)高效完成各项任务的重要前提,多普勒计程仪/捷联惯性导航系统(DVL/SINS)组合导航系统具有无源、自主等优势,在UUV导航中得到了广泛应用。从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发,详细论述了传感器...
关键词：水下无人航行器 惯性导航 多普勒测速仪 组合导航 关键技术 
基于恒星敏感器的组合导航技术在极地飞行保障中应用的仿真分析被引量：1
《科学技术与工程》2022年第8期3373-3379,共7页张强 吉鹏 伍瀚宇 焦浩博 周睿 
四川省科技计划重点研发项目(2020YFG0446);研究生创新创业项目(X2021-30)。
在民航极地航线的快速发展背景下,针对民航客机极地飞行时存在的导航保障能力不足问题,提出了将基于恒星敏感器的天文导航系统(celestial navigation system,CNS)引入民航中,与现有机载惯导系统(inertial navigation system,INS)和全球...
关键词：极地飞行 恒星敏感器 组合导航 滤波算法 仿真校验 
基于组合导航技术的观光车行驶坡度检验系统被引量：1
《工业控制计算机》2022年第2期90-91,93,共3页张峰 
由于景区内部观光车运营环境和车辆本身特性的影响,为了保证观光车的安全运营,景区内部行驶道路的坡度有着严格的限制和要求,传统方法需要人工对行驶路线中的坡度进行测量,任务繁重且测量精度低。针对上述问题,提出一种基于惯性组合导...
关键词：惯性组合导航技术 坡度检测仪 观光车 
海洋无人小型平台惯性/水声组合导航技术被引量：2
《导航与控制》2021年第6期1-14,共14页韩若曦 李海兵 郭子伟 罗骋 
国家自然科学基金(编号:41976182);航天科技集团自主研发项目(编号:天科研[2021]397);山东省重大科技创新工程专项(编号:2018SDKJ0201)。
近年来,海洋无人小型平台逐渐成为人类从事海洋研究与探索等活动不可或缺的工具。随着"海洋强国"战略的实施,水下平台的导航定位技术成为维护领海安全、发展海洋经济及执行水下一系列任务的重要保障。现阶段,水下无人小型平台导航定位...
关键词：海洋无人小型平台 惯性导航 水声导航 守时与授时 组合导航技术 
基于平滑变结构-卡尔曼滤波的MIMU/BDS组合导航技术被引量：3
《航空兵器》2021年第3期51-58,共8页李灿 沈强 秦伟伟 段志强 汪立新 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2020JQ-491,2020JM-357)。
为了提高模型不准确、大扰动等情况下MIMU/BDS组合导航精度,提出了平滑变结构-卡尔曼组合滤波的信息融合方法。介绍了坐标转换方法,建立了组合导航系统的状态空间方程和观测方程。为了防止老旧观测数据引起算法发散,在卡尔曼滤波算法中...
关键词：MIMU/BDS组合导航 模型不准确 自适应渐消因子 平滑变结构滤波 组合滤波算法 
基于改进变分贝叶斯滤波的SINS/DVL/LBL组合导航技术被引量：4
《水下无人系统学报》2021年第1期54-59,64,共7页赵俊波 葛锡云 成月 李锦 
江苏省自然科学基金项目(BK20180171);海南省重大科技计划项目(ZDKJ2019002).
为解决水下航行器捷联惯性导航系统(SINS)与多普勒计程仪(DVL)、长基线(LBL)定位设备组合导航问题,提出使用集中式滤波方案,并建立了SINS/DVL/LBL组合导航模型。在组合导航过程中,考虑到使用经典的卡尔曼滤波方法会存在由量测噪声方差...
关键词：水下航行器 组合导航 变分贝叶斯 IGGⅢ权函数 野值 
飞行器组合导航技术的分析
《科技创新与应用》2020年第29期157-158,共2页刘雪松 
由于机动性强,飞机在国内外军事和民用领域得到了广泛的应用,飞机导航技术是高效可靠完成运输任务的前提。随着科学技术的快速发展,导航技术也取得了很大的成就,不同的环境条件下,促成了多种导航方式的形成,不过都是为了达到精确制导的...
关键词：组合导航 飞行器 导航精度 
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