卢道华

作品数：77被引量：240H指数：8
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供职机构：江苏科技大学更多>>
发文主题：波浪补偿海况波浪无人艇吊机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《船舶工程》《计算机工程与设计》更多>>
所获基金：镇江市产学研合作计划项目资金江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金船舶工业国防科技应用基础研究基金更多>>
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主动波浪补偿船用起重机吊臂的力学特性与结构优化设计被引量：2
《机械制造与自动化》2024年第3期58-61,共4页王佳 马致远 黄岗领 卢道华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
以新型HFTC3-12主动波浪补偿起重机吊臂结构为研究对象,对其进行载荷分析,用ABAQUS完成不同试验工况起重机结构的刚度和强度仿真分析和校核;进行起重机实测试验,验证仿真模型的准确性;对起重机基座进行拓扑优化,同时进行模态分析,验证...
关键词：船用起重机 静态分析 拓扑优化 模态分析 
基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量研究
《计算机仿真》2024年第5期296-302,共7页季娟娟 王佳 高少薄 卢道华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
为了解决港口集装箱运输装卸过程中吊放速率低的问题,提出了一种基于双目视觉的集装箱吊放位姿测量方法,该方法可使吊机操作员独立完成集装箱的吊放,使得港口装卸集装箱更加智能化。首先,通过HSV色彩空间的特征轮廓提取和改进的KCF算法...
关键词：双目视觉 位姿测量 集装箱 
基于改进YOLOv7的液压阀块表面微小缺陷检测被引量：8
《计算机工程》2023年第11期302-310,共9页季娟娟 王佳 陈亚杰 卢道华 
国家重点研发计划(2018YFC0309100);江苏省重点研发计划(BE2022062)。
针对液压阀块表面缺陷尺寸微小、对比度低、周围干扰信息多导致的漏检率高、识别准确率低等问题,提出一种基于改进YOLOv7的液压阀块表面微小缺陷检测算法。在多尺度特征融合模块后引入CA注意力机制来提高对微小缺陷特征信息的关注度。...
关键词：YOLOv7算法 液压阀块 缺陷检测 深度学习 注意力机制 
基于改进YOLO v4的热轧带钢表面缺陷检测被引量：10
《计算机工程与设计》2023年第9期2786-2793,共8页季娟娟 王佳 陈亚杰 卢道华 
国家重点研发计划基金项目(2018YFC0309100)。
针对热轧带钢表面缺陷尺寸差异大、部分缺陷特征相似,导致漏检、识别准确率低的问题,提出一种基于改进YOLO v4的热轧带钢表面缺陷检测算法。将模型的特征提取网络替换为MobileViT轻量化Transformer网络并添加自适应特征融合模块(ASFF),...
关键词：热轧带钢 特征融合 深度学习 缺陷检测 聚类算法 目标检测 非极大值抑制 
水面水下多用途无人智能航行器关键技术与系列化装置研发
《科技成果管理与研究》2022年第9期82-83,共2页卢道华 王佳 汤雁冰 仲伟波 蒋余良 
党的十八大提出"提高海洋资源开发能力,坚决维护国家海洋权益,建设海洋强国".无人航行器是提高海洋资源开发能力、维护海防安全的重要利器.在国外,水面或水下的无人航行器已广泛应用于海洋工程及海洋军事领域,特别是以美国、欧洲(如法国...
关键词：海洋资源开发 水下无人航行器 装置研发 系列化 建设海洋强国 水面 重要利器 多用途 
SINS/DVL水下组合导航技术发展综述被引量：10
《控制理论与应用》2022年第7期1159-1170,共12页卢道华 宋世磊 王佳 蔡雅轩 沈慧慧 
国家重点研发计划项目(2018YFC0309103)资助。
随着对海洋的探索和开发不断深入,基于捷联惯性导航系统和多普勒计程仪相结合的水下组合导航技术,近年来在水下无人航行器导航定位得到了广泛应用.本文简要概述了捷联惯性导航系统/多普勒计程仪(SINS/DVL)组合导航系统的基本架构,列举...
关键词：惯性导航系统 初始对准 鲁棒性 误差标定 多普勒导航系统 
基于IMU与UKF的船舶升沉运动信息测量方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2021年第7期1323-1331,共9页卢道华 付怀达 王佳 蔡雅轩 宋世磊 
国家重点研发计划(2018YFC0309100)。
为获取实时、精确的船舶升沉运动信息,根据船舶升沉运动模型和频谱分析方法,建立描述惯性测量单元(IMU)的加速度测量信息与船舶升沉运动状态量关系的解析模型。基于无迹卡尔曼滤波(UKF)算法非线性滤波的特点,进行升沉运动滤波解算。通...
关键词：升沉测量 惯性测量单元(IMU) 无迹卡尔曼滤波(UKF) 频谱分析 平台实验 
基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究被引量：10
《电光与控制》2021年第5期32-35,共4页王红茹 张玲 王佳 卢道华 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
光在水下传播受到微粒和水吸收作用的影响,导致水下图像对比度低,含有噪声且存在颜色偏差。针对传统的同态滤波算法增强后的图像还存在雾状模糊且颜色偏暗的问题,提出改进的同态滤波与Retinex多尺度融合的水下图像增强算法。该算法首先...
关键词：水下图像增强 颜色校正 同态滤波 单尺度Retinex 图像融合 
基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别被引量：1
《船舶工程》2020年第11期100-105,共6页卢道华 王超 王佳 王恺 
国家重点研发计划资助项目(2018YFC0309100)。
舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动,给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战,急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题,提出一种基于单目视觉和Ar Uco标志点相结合的集装箱位姿...
关键词：并靠补给 波浪补偿 单目视觉 位姿估计 ArUco 
基于背景光估计与颜色修正的水下图像增强被引量：9
《计算机工程》2020年第10期253-258,共6页王红茹 张弓 卢道华 王佳 
国家重点研发计划“船载无人潜水器收放系统”(2018YFC0309100);江苏省船海机械先进制造及工艺重点实验室开放基金(ZDKT18-06)。
针对水下成像过程中的图像降质和颜色衰减现象,提出一种基于全局背景光估计和颜色校正的图像增强算法。利用雾图像和水下图像的相似性对空气中的去雾算法进行改进,在估计图像全局背景光时选取矩形模板对图像分块计算色彩饱和度方差,选...
关键词：水下图像增强 暗原色先验 背景光估计 颜色校正 色彩饱和度方差 
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