大时延

作品数：51被引量：170H指数：6
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相关作者：程艳合张爱成张珩高薇崔晓峰更多>>
相关机构：上海朗帛通信技术有限公司东南大学中国科学院北京航天飞行控制中心更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《深空探测学报（中英文）》《热力发电》《中国惯性技术学报》更多>>
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大时延视觉/陀螺组合定姿技术
《电光与控制》2024年第9期64-69,76,共7页马浩哲 郁丰 张杰 甄子涵 
国家自然科学基金(61673212)。
针对存在大时延问题的姿态确定系统具有实时性与精度欠佳的问题,提出一种针对单目视觉时延问题进行补偿的组合定姿算法。以气浮台为应用背景,首先,设计了组合姿态测量器件“单目视觉+MEMS陀螺仪”的姿态确定系统用以采集姿态信息;然后,...
关键词：组合定姿 单目视觉 MEMS陀螺 大时延 气浮台 扩展卡尔曼滤波器(EKF) 
自备发电厂机组的APC项目改造
《中国高新科技》2024年第4期25-27,共3页张伟 
文章对新疆东方希望有色金属有限公司自备发电机组协调控制系统进行全面升级,采用引进APC控制系统的方式,以解决国产亚临界汽包机组主要参数滞后性强的问题,以及机组运行过程中扰动的多样性和不可预知性等问题,满足新形势“双碳”排放...
关键词：孤网运行 协调控制 APC(先进过程控制)项目改造 FCB 大时延特性的自动调节 “双碳”改造 
针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计
《中国惯性技术学报》2023年第8期790-796,805,共8页汤新华 朱鑫敏 滕贤亮 张敏 沈健 
国家电网公司总部科技项目(5700-202140340A-0-0-00)。
在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪...
关键词：GNSS跟踪环路 BT约束 矢量跟踪 参数化根方法 
月球车地面遥操作技术发展现状与未来展望被引量：2
《航空学报》2023年第1期157-176,共20页李卫华 郭军龙 丁亮 高海波 
国家自然科学基金(52175007,51705096);中国博士后科学基金(2018M630348,2019T120259);机器人技术与系统国家重点实验室自主课题(SKLRS202005B)。
针对月球车在地球-月球大通信时延、月表复杂环境下的地面遥操作技术进行了分析,回顾了苏联、美国、中国已成功发射月球车的控制技术或者远程控制技术现状。为了解决当前月球车采用的“移动-等待”模式低效率难点,结合地面轮式移动机械...
关键词：月球车 地面遥操作 大时延 松软地形 动力学 
地外天体采样柔性智能化系统设计与应用被引量：2
《深空探测学报（中英文）》2022年第1期80-87,共8页邓湘金 金晟毅 郑燕红 彭兢 姚猛 史伟 
探月三期国家重大专项工程。
地外天体的采样是未来深空探测领域的重要发展方向。与近地轨道任务不同,地外天体采样在任务执行期间通常会受通信时延大、能源有限以及非结构任务执行环境等多方面因素制约,一方面地面系统无法实时支持,需要航天器具有较高的自主能力,...
关键词：器–地联合 柔性采样系统 大时延 地外天体采样 
蓬勃发展的空间机器人技术与应用被引量：1
《机器人》2022年第1期1-1,共1页丁希仑 高海波 黄攀峰 刘金国 
随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有...
关键词：空间机器人 太空探索 载人航天 航天任务 高真空 微重力 大时延 强辐射 
大时延卫星通信的随机接入分段前导检测
《电讯技术》2021年第9期1144-1150,共7页刘鹏程 夏斌 于劲松 张朝贤 
针对卫星通信场景下具有较大用户传输时延的特点,提出了一种随机接入分段前导检测算法。不同于现有随机接入前导检测算法中仅提取前导序列区间对应接收信号的做法,该算法根据发送信号中前导序列与保护间隔对应的时间区间,分两段提取接...
关键词：卫星通信 随机接入 前导检测 大时延 
复杂大时延的多主多从共享遥操作方法被引量：4
《航空学报》2021年第1期200-214,共15页李文皓 张珩 冯冠华 
中国科学院战略性先导科技专项(XDA17030200);国家重点基础研究发展计划(2013CB733000);国家自然科学基金(11002143);载人航天领域预先研究项目(030601,030101)。
共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式。首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共享遥操作方法,给出了多操作员多...
关键词：空间机器人 不确定大时延 多操作员多机器人(MM/MS) 共享遥操作 分时树状分组 
基于强化学习的大时延过程控制策略研究被引量：4
《控制工程》2021年第1期35-41,共7页邓颢楠 刘树波 李丹 曹辉 
国家科技重大专项课题(2017ZX07108-001)。
具有长时延的过程控制被公认为是较难的系统过程控制。模型预测控制(MPC)是一种适用于大时延过程的新的过程控制方法。相比于PID等传统的控制方法,MPC基于模型对未来状态的预测进行决策,能够兼顾及时反馈与长期规划。但MPC对于过程的预...
关键词：模型预测控制 强化学习 大时延 过程控制 长时收益 
基于多模型动态矩阵控制的喷氨优化装置及应用被引量：4
《热能动力工程》2020年第6期280-286,共7页黄德胜 王忠凯 邓继军 张磊 
针对PID调节的常规喷氨控制策略难以较好地解决由于大时延、外扰等因素造成的选择催化还原(Selective Catalytic Reduction,SCR)出口NOx浓度大幅波动的问题,设计了一套基于多模型动态矩阵的喷氨优化装置,利用动态矩阵控制算法提高喷氨...
关键词：选择催化还原 大时延 外扰 多模型动态矩阵 加权输出 出口NO_x浓度 
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