刘金国

作品数：53被引量：410H指数：10
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：机械臂机器人关节可重构构型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《电机与控制学报》《机械工程学报》《电子测量技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
薄膜天线可展机构动力学及张拉膜面形貌分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期92-96,101,共6页王共羊 赵鹏远 刘金国 闫明 
国家重点研发计划项目(2018YFB1304600);中国科学院交叉创新团队项目(JCTD-2018-11);国家自然科学基金项目(51775541)。
针对航天技术发展对天线所提出的大口径和高精度的任务需求。提出一种薄膜天线可展机构,该机构能够有效提高天线的整体收纳性能并扩大天线的口径。首先,基于Adams软件对该机构进行动力学仿真分析,验证了该机构展开的可行性;其次,提出一...
关键词：薄膜天线 可展结构 剪叉式环型桁架 动力学分析 薄膜褶皱 
PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用被引量：1
《推进技术》2024年第7期269-278,共10页高潇 王庆辉 薛智慧 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(51775541)。
为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强...
关键词：喉栓调节发动机 复合控制器 压强控制 非线性控制 时变性 
可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证
《高技术通讯》2024年第3期290-301,共12页张兆详 冯靖凯 刘金国 张荣鹏 
国家重点研发计划(2018YFB1304600)资助项目。
为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个...
关键词：模块化 可变形 履带机器人 构型转换 
基于MEA-BP的NTC热敏电阻温度传感器非线性补偿研究
《计算机与数字工程》2023年第11期2752-2757,共6页徐振耀 陈德智 路达 刘金国 
国家自然科学基金项目(编号:51775541)资助。
热敏电阻作为温度传感器其阻温特性表现为非线性,在工程实际温度测量中存在一定的非线性误差,精度较低。论文使用NTC热敏电阻温度传感器作为研究对象,针对其存在的非线性问题,通过MEA(思维进化算法)优化BP神经网络模型从而实现对NTC热...
关键词：NTC热敏电阻 思维进化算法 非线性补偿 MEA-BP 
基于改进Canny算法的合作靶标边缘检测被引量：4
《工业仪表与自动化装置》2023年第5期83-88,共6页潘艳华 金辉 刘金国 高庆 
国家自然科学基金项目(51775541)。
合作靶标在机器视觉中应用广泛,对合作靶标图像进行采集处理并获取目标的精确定位是目前研究的主流。边缘检测是对靶标图像进行处理的关键一步。该文针对传统Canny算法中存在的缺陷进行了改进,使用自适应中值滤波-导向滤波代替传统高斯...
关键词：合作靶标 边缘检测 CANNY算子 自适应中值-导向滤波 OTSU算法 
潜艇非声探测技术综述被引量：2
《水下无人系统学报》2023年第4期521-526,共6页刘腾蛟 王丹 刘金国 
传统声学探潜技术由于作战环境的复杂化已逐渐受限,与此同时,非声探潜技术的重要性日益展现。文章分别介绍了磁异探潜技术、激光探潜技术、尾流探潜技术、电场探潜技术以及红外探潜等其他非声探潜技术,详细描述了各种非声探潜技术的优...
关键词：潜艇 非声探测 磁异探测 激光探测 合成孔径雷达 尾流探测 
多链可重构模块化机器人的构型转换
《航空制造技术》2023年第12期94-102,共9页郭茜 刘金国 冯靖凯 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);中国科学院交叉创新团队(JCTD–2018–11);机器人学国家重点实验室项目(Y91Z0303)。
可变形指尖陀螺是一种流行的玩具,其多链、可变形的优点为空间机器人提供了一种方案。以此玩具为启发,结合链型机器人灵活多变的特点,引入了多链可重构模块化机器人。以构型分析及构型转换策略为重点对多链可重构模块化机器人的拓扑构...
关键词：可重构 模块化机器人 链型 构型枚举 构型转换 
改进型A^(*)算法的可重构机器人路径规划研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第6期44-50,共7页段会龙 武炎明 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);辽宁省博士科研启动基金(2020-BS-026);沈阳航空航天大学博士科研启动基金(22YB15)项目资助
路径规划是保证可重构机器人快速完成任务的关键技术之一。为提高可重构机器人的行驶效率,缩短行驶路径,首先,提出一种基于Bresenham直线算法思想的改进型A^(*)路径规划算法,实现可重构机器人路径点数消减、拐点消除,提高路径平滑度。...
关键词：可重构机器人 A^(*) Bresenham直线算法 路径规划 构型库 MATLAB 
蓬勃发展的空间机器人技术与应用被引量：2
《机器人》2022年第1期1-1,共1页丁希仑 高海波 黄攀峰 刘金国 
随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有...
关键词：空间机器人 太空探索 载人航天 航天任务 高真空 微重力 大时延 强辐射 
空间机械臂操控技术研究综述被引量：27
《机器人》2022年第1期107-128,共22页薛智慧 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(51775541);中国科学院交叉创新团队(JCTD-2018-11)。
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时,其精准、灵巧的操控技术的重要性,从不同类型空间机械臂构形、末端执行器出发,分析了空间机械臂的发展趋势。综述了空间机械臂操控过程中涉及的5项关键技术...
关键词：空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部