刘金国

作品数：101被引量：649H指数：14
导出分析报告
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：成像空间相机图像数据成像系统EMCCD更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
发文期刊：更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金吉林省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
PSO-Fuzzy-PID复合控制器在喉栓调节发动机压强控制中的应用被引量：1
《推进技术》2024年第7期269-278,共10页高潇 王庆辉 薛智慧 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(51775541)。
为了改善喉栓调节发动机的燃烧室内压强控制系统的性能,实现精确闭环控制,建立了系统的数学模型,并在此基础上提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法的Fuzzy-PID复合控制器(PSO-Fuzzy-PID)。由于模型具有较强...
关键词：喉栓调节发动机 复合控制器 压强控制 非线性控制 时变性 
可变形模块化履带机器人构型转换原理与验证
《高技术通讯》2024年第3期290-301,共12页张兆详 冯靖凯 刘金国 张荣鹏 
国家重点研发计划(2018YFB1304600)资助项目。
为实现机器人在不同环境中能够通过改变自身构型跨越障碍并完成任务,需对可变形模块化履带机器人构型之间的相互转换进行研究。以具有27种构型的机器人为研究对象,该机器人构成一个构型网络,每种构型被定义为加权定向构型网络中的一个...
关键词：模块化 可变形 履带机器人 构型转换 
基于MEA-BP的NTC热敏电阻温度传感器非线性补偿研究
《计算机与数字工程》2023年第11期2752-2757,共6页徐振耀 陈德智 路达 刘金国 
国家自然科学基金项目(编号:51775541)资助。
热敏电阻作为温度传感器其阻温特性表现为非线性,在工程实际温度测量中存在一定的非线性误差,精度较低。论文使用NTC热敏电阻温度传感器作为研究对象,针对其存在的非线性问题,通过MEA(思维进化算法)优化BP神经网络模型从而实现对NTC热...
关键词：NTC热敏电阻 思维进化算法 非线性补偿 MEA-BP 
空间机械臂操控技术研究综述被引量：25
《机器人》2022年第1期107-128,共22页薛智慧 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(51775541);中国科学院交叉创新团队(JCTD-2018-11)。
考虑到空间机械臂在执行在轨维修、在轨组装、在轨加注等复杂危险的空间任务时,其精准、灵巧的操控技术的重要性,从不同类型空间机械臂构形、末端执行器出发,分析了空间机械臂的发展趋势。综述了空间机械臂操控过程中涉及的5项关键技术...
关键词：空间机械臂 末端执行器 在轨服务 在轨操作 人机交互 
蓬勃发展的空间机器人技术与应用被引量：1
《机器人》2022年第1期1-1,共1页丁希仑 高海波 黄攀峰 刘金国 
随着人类太空探索的深入,机器人已经在空间各领域得到了广泛应用,尤其是为载人航天、月球与深空探测、小天体采样返回等航天任务提供了重要的支撑。空间机器人可代替或协助人类在空间环境中进行各种作业,在成本、效率、安全等方面具有...
关键词：空间机器人 太空探索 载人航天 航天任务 高真空 微重力 大时延 强辐射 
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制被引量：6
《宇航学报》2021年第9期1150-1161,共12页张鑫 刘金国 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(62103407);国家博士后基金(2020M670814);机器人学国家重点实验室项目(Y91Z0303);辽宁省自然科学基金(2020-MS-033)。
针对空间机器人的基—臂姿态耦合问题,提出一种基于时延估计(TDE)的无模型解耦控制方法,以实现机械臂与基体的协调运动。首先,采用复合刚体动力学建模方法建立系统动力学模型。然后,分析动力学耦合特性,从多输入多输出(MIMO)角度出发,...
关键词：空间机器人 基—臂姿态耦合 时延估计(TDE) 复合刚体动力学建模方法 无模型解耦控制器 
多工作模式的刷新成像系统被引量：1
《液晶与显示》2021年第7期1035-1041,共7页李波 余达 刘金国 孔德柱 梅贵 陈佳豫 赵莹 
为克服在轨单粒子翻转并实现灵活可靠的多工作模式,设计了基于Xilinx现场可编程逻辑器件和上海复旦微刷新芯片的刷新成像系统。使用单组菊花链结构的串行总线进行5组刷新成像单元串口控制,FPGA将接收到的数据内部转换后再对刷新芯片配...
关键词：单粒子翻转 现场可编程逻辑器件 多工作模式 刷新成像系统 在轨重注 
星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展被引量：14
《航空学报》2021年第1期93-109,共17页路达 刘金国 高海波 
国家重点研发计划(2018YFB1304600);国家自然科学基金(51775541);中国科学院交叉创新团队(JCTD-2018-11)。
针对深空探测领域星球表面着陆巡视一体化的探测任务需求,全面而简要地回顾了国内外星球表面着陆巡视探测任务的发展历程,概述了在着陆过程中减速和缓冲减振方法及移动探测情况,指出了传统着陆巡视系统存在系统复杂、可靠性低、着陆缓...
关键词：星球表面 着陆巡视一体化 移动机器人 高空着陆 缓冲减振 
卷帘快门式CMOS探测器的星图像移补偿被引量：5
《中国光学》2020年第6期1276-1284,共9页张博研 孔德柱 刘金国 武星星 董得义 
国家重点研发计划资助项目(No.2016YFB0500100,No.2016YFB0501002);国家自然科学基金资助项目(No.11873007)。
本文研究了卷帘快门式CMOS成像器件在拍摄星图时引入的快门效应。根据卷帘快门CMOS图像传感器的成像原理和特点,分析了星图中由于快门效应导致的星点变化情况,对该成像方式引入的图像变形,提出了一种像移补偿方法。该方法在已知星图拍...
关键词：CMOS图像传感器 卷帘快门 星图 星点提取 星点匹配 
CMOS和EMCCD在全局快门模式下的信噪比探讨被引量：1
《电光与控制》2019年第7期80-84,共5页张晓阳 刘金国 孔德柱 李广泽 陈佳豫 彭畅 余达 
国家自然科学基金(61405191);吉林省科技发展计划项目(20150520102JH,20160101273JC)
全局快门在对地观测的超光谱成像、测绘及星敏应用中具有优势,但应用效果也依赖于高信噪比。针对CMOS成像特点,设计了可进行拉灌电流的低压基准源电路,基于低热光学变形的焦面电子学,提出上电初始态不定的多通道串行数据接收方法;针对...
关键词：全局快门 对地观测 超光谱成像 寄生光灵敏度 CMOS成像 EMCCD 
全选清除导出
共10页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部