平面多杆机构

作品数：18被引量：26H指数：3
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基于平面多杆机构的多姿态转换装置设计与验证被引量：1
《机械工程与自动化》2021年第6期85-86,88,共3页李发强 唐乐为 陈明志 赵登彪 金秋谈 
2020年教育部产学合作协同育人项目(202002148031)。
为满足老年人日常生活需要,设计一种平面多杆机构实现躺-坐-站姿转换动作。首先,提出了实现人体躺-坐-站姿转换过程的三个基本要求。机构设计采用了相似三角形几何结构,并应用平行四边形机构设计扶手,帮助支撑手臂;然后,计算了平面机构...
关键词：平面多杆机构 多姿态转换装置 设计 
测井仪推靠系统机构动力特性分析与研究被引量：3
《西南石油大学学报（自然科学版）》2019年第5期169-180,共12页任涛 冯斌 孙文 张春琳 唐道临 
陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY06-02);陕西省工业科技攻关(2015GY110,2016GY-185);陕西省教育厅服务地方专项(15JF027)
为了准确掌握微球极板在测井作业过程中的贴壁情况,保证微球聚焦测井的顺利高效进行,应用闭环矢量链法建立推靠系统主传动机构的运动学模型,进行运动学求解分析,以此为基础,对推靠系统各杆件机构进行静态动力学分析。推导出了微球推靠...
关键词：多刚体系统 平面多杆机构 动力学分析 闭环矢量链法 微球聚焦测井仪 
平面多杆机构杆组自动生成方法被引量：7
《机械工程学报》2015年第19期1-10,共10页韩建友 袁玉芹 吕翔宇 张倩倩 卢天齐 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面...
关键词：拆分杆组 同构判别 邻接矩阵 关联矩阵 
基于Matlab平面多杆机构的运动分析被引量：12
《机械传动》2012年第6期55-57,64,共4页梁磊 韩玉强 
宝鸡文理学院2010年重点项目(zk1036)
多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。
关键词：运动分析 MATLAB 多杆机构 
折叠式轮胎成型机头的设计与改进
《中国橡胶》2009年第4期33-35,共3页付英 
折叠式轮胎成型机头(简称机头)是轮胎生产工艺过程中的重要工序——外胎成型所使用的模具,也是安装在轮胎成型机上的配套模具(即平面多杆机构)。不同结构和规格的轮胎需要采用不同类型、不同轮廓曲线的机头,才能生产出合乎要求的轮胎胎胚。
关键词：机头 头部 胎体 几何作图法 平面多杆机构 平面机构 外胎 
平面多杆机构与液压回路的联合建模
《甘肃科技》2006年第9期82-83,18,共3页张君 黄建龙 陈乃超 
广义机构学将机、电、液综合统一起来开展研究。通过对机械和液压的综合分析,提出广义机构学新概念。运用计算机及软件技术,使得机械系统和液压系统的各自功能实现独立的自动分析。据此,对于机械和液压进行联合分析,研究了广义机构学的...
关键词：液压回路 平面多杆机构 数学模型 联合建模 
平面多杆机构的函数综合
《中国科技信息》2005年第13期172-172,共1页李洪忠 
通过对多杆机构的分析,叙述了多杆机构的函数过程,以Ⅳ级杆组平面6杆机构为例,通过设计变量、建立目标函数和设立约束条件,推出了该机构最终的增广目标函数,借助计算机可得出相应的计算结果并进行误差分析。
关键词：平面多杆机构 函数综合 目标函数 设计变量 约束条件 误差分析 计算结果 计算机 杆组 
平面多杆机构的尺度优化综合被引量：3
《中国科技信息》2005年第11期126-126,共1页李洪忠 
根据机构综合的任务,建立了i级杆组的函数关系,以Ⅲ级杆组的函数综合为例,通过对Ⅲ级杆组设计变量、建立目标函数、设置约束条件,推导出最终的增广目标函数,通过计算机得出机构所能实现结果的误差分析,为机构的型综合提供依据,从而完善...
关键词：平面多杆机构 优化综合 Ⅲ级杆组 目标函数 机构综合 函数关系 函数综合 设计变量 约束条件 误差分析 计算机 型综合 
探索平面多杆机构运动分析新方法
《上海轻工业高等专科学校学报》1999年第1期24-26,共3页谈理 
介绍在进行卷取机辊缝调整机构的运动分析中，如何运用ＡｕｔｏＣＡＤ的绘图求解，并对平面多杆机构运动分析新方法进行了探索。
关键词：卷取机 运动分析 辊缝调整机构 平面多杆机构 
平面多杆机构综合平衡有效方法
《湘潭大学自然科学学报》1995年第4期106-111,130,共7页聂松辉 朱中喜 
研究了平面多杆机构震动力、震动力矩和输入转矩的求解：并经过归纳分析，得到了一种综合动力平衡的有效方法；最后给出了一个六杆破碎机构的平衡算例。结果表明此法较为合理和可行．
关键词：平面多杆机构 综合动力平衡 震动力 连杆机构 
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