吕翔宇

作品数：1被引量：7H指数：1
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供职机构：北京科技大学机械工程学院更多>>
发文主题：拆分杆组关联矩阵邻接矩阵自动生成方法更多>>
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平面多杆机构杆组自动生成方法被引量：7
《机械工程学报》2015年第19期1-10,共10页韩建友 袁玉芹 吕翔宇 张倩倩 卢天齐 
国家自然科学基金资助项目(51275034)
阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面...
关键词：拆分杆组 同构判别 邻接矩阵 关联矩阵 
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