杆组

作品数：246被引量：407H指数：7
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基于傅里叶级数的凸轮连杆组合机构设计
《食品与机械》2025年第3期94-99,共6页谭镕镫 杨宏飞 李文元 贺兵 沙玉龙 张子俊 彭梓杰 
国家自然科学基金项目(编号:52175240)。
[目的]提高高速工况下凸轮连杆组合机构的运动平稳性与可靠性,研究基于傅里叶级数的凸轮轮廓设计方法。[方法]通过傅里叶级数展开理论推导凸轮连杆组合机构的运动规律表达式,分析初始参数对运动特性的影响规律;以包装机械升降机构为例,...
关键词：傅里叶级数 凸轮 连杆组合机构 运动规律 MATLAB 
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
《机械传动》2025年第2期79-88,110,共11页宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞 
科技部创新方法专项(2020IM020800-01)。
【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,...
关键词：凸轮连杆组合机构 NSGA-Ⅱ算法 熵权法 许用压力角 
输电线路施工技术在电力工程中的应用研究被引量：2
《光源与照明》2024年第10期171-173,共3页叶尔达那·哈德勒 阿尔恒·切尔子扎提 夏丽达·木那提别克 苏阿提·托肯 赵文鑫 
文章概述了国网对输电线路施工的安全、技术创新及质量要求,详细列出勘查、基础、塔杆及架线等关键施工技术类型,并提出了电力工程中输电线路施工技术应用要点,包括精准勘察与优化设计、高效基础施工与质量控制、安全塔杆组立与技术创...
关键词：电力工程 输电线路施工技术 精准勘察 安全塔杆组立 
一种具有避障保护功能的移动机器人的设计
《内燃机与配件》2024年第16期118-121,共4页程晶晶 周明龙 
芜湖市重点研发与成果转化项目基于固高控制器多轴同步运动控制关键技术研究与应用(2023yf124);安徽省自然科学研究项目重点项目基于数字孪生的机器人智能运维技术研究(2023AH052698);安徽省中青年教师培养行动学科(专业)带头人培育项目(DTR2023101)。
一种具有避障保护功能的移动机器人,主要包括基体、前防护板、滚筒、后防护板、支撑杆组。该具有避障保护功能的移动机器人,设置有滚筒和支撑杆组,当移动机器人遇到突然出现的障碍物时,通过滚筒进行滚动导向消能,减小撞击产生的冲击力,...
关键词：移动机器人 避障保护 支撑杆组 
铝电解阳极导杆组钢爪头半自动电渣焊机的研发与应用
《世界有色金属》2024年第7期4-6,共3页张军杰 陡文化 
阳极导杆组是铝电解槽阳极的金属结构件,在铝电解槽生产过程中,阳极导杆组会因为导杆缺陷、焊接缺陷、钢爪头缺陷、外观几何尺寸、表面质量等质量因素下线,下线后的导杆组经维修合格后进入下一个循环周期。钢爪头的修复是导杆修理过程...
关键词：阳极导杆组 钢爪头 焊接 半自动熔铸焊机 压降 
含六杆组八杆机构曲柄存在域自动生成方法
《农业机械学报》2023年第11期440-450,共11页卢天齐 王也 王世光 张克 李永辉 吕黄珍 
国家重点研发计划项目(2022YFD2100403-2)。
对于含六杆组八杆机构的曲柄存在域问题,给出了一种自动生成的方法。该方法首先基于型转化法数值迭代计算出机构所有可能存在的初始位置;然后在每个初始位置的基础上,再次采取型转化法数值迭代进行运动分析,有效避免了高次非线性方程多...
关键词：八杆机构 型转化法数值迭代 初始位值 雅可比矩阵法 缺陷判别 曲柄判别 
自然排烟窗(气动)推杆组运动规律研究
《今日消防》2023年第8期102-104,共3页应科 胡月 
在研究气动自然排烟窗搭载气动推杆的系统状态问题,尤其是在尝试使用计算流体力学方法时,气动推杆的工作规律尤为重要。因此,对给定三个类型气动推杆在一定供气及负载条件下的运动规律进行了实验探究,并给出从中得出经验公式的方法。同...
关键词：气动排烟窗 气动推杆 运动规律 
一种闭链腿部机构的研究
《机械工业标准化与质量》2023年第5期25-28,共4页范恩铭 
提出一种利用机构杆组变换方法对机器人腿部闭链机构结构进行再设计,以单自由度闭链六杆机构为研究对象,进行机构的杆组拆分和替换,结合末端轨迹中提取的相关参数,采用机构位置综合实现机构的再生设计。以获得的再生腿部机构为基础,进...
关键词：足式机器人 杆组法 结构再生 运动学分析 
叠加Ⅱ级杆组的正铲液压挖掘机工作机构型综合被引量：3
《中国机械工程》2022年第16期1919-1927,共9页刘文兰 于海霞 瞿怀宇 马鹏飞 高小钧 王建森 
甘肃省自然科学基金(20JR10RA191)。
提出了一种正铲液压挖掘机工作机构型综合方法——Ⅱ级基本杆组叠加法。针对正铲液压挖掘机工作机构的自由度数目、性质和驱动单元,将其结构分解为基本结构和辅助连杆,并给出了8条构型综合约束条件,进而根据辅助连杆上的运动副数目,分5...
关键词：Ⅱ级基本杆组 叠加法 正铲液压挖掘机 工作机构 型综合 
闭环联动机构的创新设计及应用
《机械设计》2022年第1期1-12,共12页王旭 郭为忠 
闭环联动机构(Looped-Synchronous Mechanism,LSM)是一种特殊的单自由度闭式传动机构,具有许多相似的单元,可以产生给定传动比规律的输出。LSM构件和运动副需要满足特定的约束,其构型综合与尺度设计需要相应的方法。首先,提出基于空间As...
关键词：闭环联动机构 空间Assur杆组 构型综合 尺度设计 多传动比 
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