杆组法

作品数：33被引量：81H指数：5
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一种闭链腿部机构的研究
《机械工业标准化与质量》2023年第5期25-28,共4页范恩铭 
提出一种利用机构杆组变换方法对机器人腿部闭链机构结构进行再设计,以单自由度闭链六杆机构为研究对象,进行机构的杆组拆分和替换,结合末端轨迹中提取的相关参数,采用机构位置综合实现机构的再生设计。以获得的再生腿部机构为基础,进...
关键词：足式机器人 杆组法 结构再生 运动学分析 
采用杆组法的织机开口机构运动学分析及其仿真
《黎明职业大学学报》2021年第2期72-76,共5页陈育明 
福建省中青年教师教育科研项目(JA15829)。
采用杆组法对织机的开口机构建立数学模型进行运动学分析,并利用TrueBasic编制相关程序计算开口机构的运动学参数。运用三维建模工具对开口机构进行几何建模,并对机构进行运动学仿真。结果表明:采用杆组法计算的数学参数与三维建模工具...
关键词：开口机构 运动学分析 杆组法 仿真 
给袋式挂面包装机撑袋机构设计与分析被引量：6
《包装工程》2019年第15期181-188,共8页徐雪萌 陈留记 王志山 陈静 
国家重点研发计划(2018YFD0400704);河南省科技厅自然科学项目(182102110163)
目的为了避免给袋式挂面包装机装袋时的落料故障,设计筒状侧面折叠预制袋撑袋机构。方法依据挂面充填技术要求及预制袋供送工艺路线,设计滑块摆杆撑袋机构;利用约束方程法建模,对撑袋机构进行设计;运用杆组法对撑袋机构进行运动学分析;...
关键词：撑袋机构 滑块摆杆机构 约束方程法 杆组法 
基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真被引量：1
《陕西理工大学学报（自然科学版）》2018年第5期7-12,共6页黄振鑫 岳遂录 李初蕾 党文君 龙鑫涛 
研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况,对于八杆机构的杆组,主要采用了MATLAB编程的形式,对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真,通过以上箱板的摆角为求解条件,得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加,箱板的...
关键词：绳牵引 动平台 八杆机构 杆组法 MATLAB 
基于MATLAB的多对置柱塞泵运动分析被引量：2
《机械设计与制造》2017年第9期216-219,224,共5页钟希希 魏修亭 王志晓 朱昶昊 
淄博市校城融合发展计划项目(2016ZBXC071)
新型产品多对置柱塞泵具有压力高、流量大、高效节能等优点,但由于结构新颖复杂无法采用现有方法进行性能分析。文章提出基于杆组法的多对置柱塞泵运动分析原理,首先建立刚体、曲柄和RRPⅡ级杆组的运动学数学模型,然后基于MATLAB开发通...
关键词：多对置柱塞泵 杆组法 运动分析 MATLAB SIMMECHANICS 
QTK16型快架塔塔身连杆机构运动分析
《建筑机械化》2015年第5期35-37,共3页李强 王进 张家庆 田春伟 鲍会丽 
"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAJ02B04)
基于杆组法对QTK16型快架塔塔身连杆机构进行运动分析,首先对塔身连杆机构进行结构分析,将机构分解成原动件组和基本杆组,然后提出了对快架塔塔身连杆机构运动分析的流程。运用ADAMS软件对塔身折叠运动过程作运动学仿真,结果表明塔身主...
关键词：快架塔 塔身 连杆机构 运动分析 杆组法 
三维定位误差计算软件原型系统开发被引量：1
《机电工程》2013年第5期557-561,共5页张强 吴玉光 
国家自然科学基金资助项目(50875069)
针对现有定位误差计算模型的建立过程缺少自动化机制,且其计算方法过于复杂、通用化程度较低等问题,提出了利用机构杆组分析法建立三维定位误差计算模型来求解定位误差的新方法。首先对工件—夹具系统等价机构中含有的杆组类型进行拆分...
关键词：夹具 定位误差 杆组法 机构表示模型 位置计算子程序 
挖掘机工作装置逆运动学分析的杆组方法和运动规划被引量：5
《机械传动》2013年第4期10-14,共5页魏永泉 蓝兆辉 
国家自然基金项目;综合多工况的挖掘机智能集成优化设计新策略的研究(编号51175086)
运用杆组法对挖掘机工作装置进行逆向运动分析,得到挖掘机工作装置构件的位置和速度、铲斗末端齿尖位置和速度与各油缸长度、速度和流量之间的关系,且以工作装置瞬时总流量的最大值最小为优化目标对工作装置进行运动规划。
关键词：挖掘机工作装置 逆运动学分析 运动规划 杆组法 
基于MATLAB/Simulink曲柄连杆机构运动学分析及仿真被引量：6
《煤炭技术》2012年第4期18-20,共3页熊文伟 
为避免整体分析法复杂的建模和运算,将曲柄连杆机构分解为曲柄及RRR型Ⅱ级杆组两基本杆组,分别推导了曲柄、RRR型Ⅱ级杆组的运动学矩阵表达式,并编制了相应的M函数,基于MATLAB/Simulink仿真模块,建立相应的杆组位移、速度、加速度分析模...
关键词：曲柄连杆机构 杆组法 运动仿真 MATLAB 
基于杆组法的假手食指运动学与静力学分析被引量：2
《机械制造》2011年第9期10-12,共3页于洪 姜力 
国家"863"高技术研究发展计划重点项目(编号:2009AA043803)
依据Assur杆组原理,采用拆分基本杆组法建立了假手食指连杆机构运动学和静力学模型。利用MATLAB编程计算,并采用ADAMS进行仿真。分析和仿真结果验证了杆组法建立模型的正确性和计算结果的精确性;假手食指各相邻关节能够实现转角近似1:1...
关键词：假手 运动学分析 静力学分析 杆组法 
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