绳牵引

作品数：201被引量：464H指数：12
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基于绳牵引并联支撑的风洞复杂动态试验技术研究进展
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期213-224,276,共13页王晓光 林麒 
国家自然科学基金(12172315,12072304,11702232,11472234,11072207,50475099)。
[背景]新一代先进战斗机的研制更加强调高机动性、高敏捷性,要求飞行器具有良好的大迎角过失速机动能力,需要掌握复杂机动过程伴随的飞行器机体的大面积流动非对称性/分离、旋涡破裂、多涡系结构等复杂现象和规律,这对风洞复杂动态试验...
关键词：风洞试验 绳牵引并联支撑 大迎角 动态 多自由度耦合 智能化 
绳牵引门式起重机器人动力学建模与分析
《科学技术与工程》2024年第32期13805-13812,共8页赵世龙 王生海 李建 韩广冬 罗伟荣 陈海泉 
国家自然科学基金(52101396);中央高校基本科研业务费专项(3132022207)。
由于传统的造船门式起重机难以控制吊具姿态,因此涉及空中翻身等复杂动作的精准组装作业成为难点。为提高船舶建造效率、减少建造周期,将绳牵引并联机器人应用至门式起重机吊装领域,并开发一种新型绳牵引起重机器人。首先,通过矢量封闭...
关键词：绳牵引起重机器人 并联机构 动力学建模 张力优化 联合仿真 
GD型矿用钢丝绳牵引带式输送机双楔半自动卡绳器的接触静力学分析
《机械管理开发》2024年第10期218-220,共3页李明轩 
以GD型矿用钢丝绳牵引带式输送机中双楔半自动卡绳器部位为研究对象,通过静力学分析方法展开研究。在对卡绳器进行建模的基础上,重点研究了卡绳器在水平和垂直两个方向的应力和变形情况,据此判断卡绳器需要重点优化的部位,并根据仿真分...
关键词：煤矿 钢丝绳 带式输送机 卡绳器 静力学分析 
基于绳牵引并联机构的废墟搜救装备研究
《中国设备工程》2024年第18期111-114,共4页胡永攀 
“成渝地区双城经济圈建设”科技创新重点项目(项目编号:KJCXZD2020034);四川美术学院博士科研启动项目(项目编号:21BSQD005)。
废墟搜救在自然灾害或事故灾难救援中扮演着重要角色,然而,目前还没有专门适用于废墟搜救的大型平台装备。绳牵引并联机构具有工作空间大、结构简单、自身惯量小等优点,对于废墟搜救装备研发具有重要意义。本文从绳牵引并联机构的结构...
关键词：绳牵引并联机构 废墟搜救 运动学解算 运动控制 
绳牵引轨道运输斜巷设置跑车防护探讨
《煤炭工程》2024年第9期216-219,共4页马鹏飞 
基于对无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车的梭车制动装置、车辆编组形式,以及相关规范、标准、规程条文的研究,探讨了无极绳连续牵引车和绳牵引卡轨车在斜巷运输系统中是否需要设置跑车防护装置的问题,通过分析研究得出绳牵引斜巷轨道运...
关键词：斜巷 无极绳连续牵引车 绳牵引卡轨车 跑车防护装置 安全制动 
宽频压电振动微能量采集研究现状及对策
《大众科学》2024年第13期16-18,110,共4页周少艺 欧子君 
广州市教育局高校青年人才科研项目“基于绳牵引的宽频双自由度压电能量采集器研究”(项目编号:202234953)。
对宽频压电振动微能量采集研究现状进行了分析。针对现有研究存在的局限性,提出一种集成多模态和弹性绳牵引技术的新型压电悬臂梁式振动能量采集装置设计。其中,多模态技术可在两个相邻振动模态处输出较高的功率,而弹性绳牵引则引入刚...
关键词：压电振动能量采集 弹性绳牵引 双悬臂梁 宽频俘能 
绳牵引腰部康复训练并联机器人的建模和控制仿真被引量：1
《机械》2023年第11期53-61,共9页江铭煜 李宏胜 王宇奇 
江苏省科技项目(BE2014025)。
随着腰部康复需求增加,为了给患者提供更有效的治疗服务,本文设计了一种适用于腰部康复训练的四绳三自由度绳牵引并联机器人。基于所设计的机器人结构,建立其运动学和动力学模型;针对牵引绳拉力问题,将机器人绳拉力分解为有效驱动力和内...
关键词：绳牵引并联机器人 康复训练 数学建模 力/位混合控制 仿真分析 
浮动基多机协调吊运系统的动力学建模与仿真
《哈尔滨工程大学学报》2023年第10期1825-1831,共7页赵志刚 赵祥堂 苏程 孟佳东 卫启哲 
国家自然科学基金项目(51965032);甘肃省自然科学基金项目(22JR5RA319);甘肃省科技计划项目(21YF5WA060);甘肃省优秀博士生项目(23JRRA842).
针对目前海上使用的起重机在承载能力和作业空间上存在不足的问题,本文提出一种浮动基多机协调吊运系统来填补海上吊运的需求。根据吊运任务建立了系统的空间构型,并利用D-H坐标变换法建立了系统的运动学方程。根据刚体动力学和流体动...
关键词：海上起重机 多机器人 绳牵引并联 吊运系统 运动学建模 动力学建模 流体力学 仿真 
多模式绳牵引刚柔结合夹持器设计与分析
《计算机集成制造系统》2023年第10期3269-3283,共15页卢清华 刘晋 韦慧玲 陈为林 罗陆锋 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308000);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2020A1515111056,2020B1515120070,2020B1515120050);广东省普通高校科研资助项目(2020KCXTD015,2019KTSCX197)。
为了解决夹持器难以稳定夹持轮廓复杂的易损异形物体的问题,以提高夹持器的自适应性和保护抓取能力,设计了一种包括绳索驱动系统和柔性铰链结构的绳牵引刚柔结合夹持器。通过设计夹持器的绳索路径实现多种抓取模式之间的相互转换。在载...
关键词：绳牵引夹持器 刚柔结合 多模式抓取 静力学建模 
煤矿智能单轨吊研究进展与关键技术被引量：16
《工矿自动化》2023年第6期57-67,共11页马宏伟 段优优 薛旭升 孙思雅 张烨 王川伟 郭逸风 崔闻达 
国家自然科学基金面上项目(51975468,52174150);国家重点研发计划项目(2022YFF0605300);西安市科技计划项目(22GXFW0067)。
分析了目前常用的5种矿用单轨吊(即防爆柴油机单轨吊、防爆蓄电池单轨吊、气动单轨吊、绳牵引单轨吊和电缆拖挂单轨吊)的优缺点,指出防爆柴油机单轨吊和防爆蓄电池单轨吊因运输能力强,已广泛应用于煤矿井下设备及物料运输,防爆蓄电池单...
关键词：智能单轨吊 防爆柴油机单轨吊 防爆蓄电池单轨吊 气动单轨吊 绳牵引单轨吊 电缆拖挂单轨吊 电池驱动 精确定位 智能测控 边缘计算信息传输 
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