假手

作品数：155被引量：221H指数：7
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一种欠驱动机械仿生半掌假手的研究与设计被引量：1
《建模与仿真》2023年第2期1117-1131,共15页赵晓阳 石萍 喻洪流 
在涉及手部的截肢案例中,半掌截肢患者所占比例最大,但由于截肢类型的多样性以及产品商业化困难,近几十年对于半掌截肢假体的研究与设计相对较少,这造成很多半掌截肢患者找不到适合自己的假体产品。本文针对跨掌指关节四指截肢的患者,...
关键词：欠驱动 假手 掌指关节 产品商业化 自锁 自适应分配 顺应性 
肾交感神经消融术治疗高血压的有效性及安全性:基于随机、假手术对照试验的Meta分析被引量：1
《实用心脑肺血管病杂志》2023年第2期89-96,104,共9页罗厚丽 冯健 张彦标 李先慧 薛刚 黄茜 游爽 董鸿斐 黄波 
目的系统评价肾交感神经消融术(RDN)治疗高血压的有效性及安全性。方法计算机检索中国知网、万方数据知识服务平台、维普网、Cochrane Library、PubMed、Embase和Web of Science公开发表的RDN治疗高血压的随机、假手术对照试验,检索时...
关键词：高血压 肾交感神经消融术 假手术 随机对照试验 治疗结果 META分析 
基于sEMG和变刚度控制的虚拟假手交互系统
《传感器与微系统》2023年第2期68-71,79,共5页余伟杰 曾洪 金伟明 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(61673105)。
为使虚拟假手在交互时具有柔顺性,实现了一种基于表面肌电(sEMG)信号和变刚度控制的虚拟假手交互系统。首先,采集人体前臂的sEMG信号并从中估计人手的刚度水平和关节扭矩;然后,通过变刚度阻抗控制模型估计虚拟假手的关节角度;最后,使用...
关键词：表面肌电信号 变刚度控制 MYO臂环 虚拟假手 
面向纹理识别的便携式触觉传感器设计被引量：5
《仪器仪表学报》2022年第10期66-73,共8页张剑敏 熊鹏文 韦琦 刘国平 刘继忠 
国家自然科学基金(61903175,62163024);江西省主要学科学术和技术带头人项目(20204BCJ23006);江西省学位与研究生教育教学改革研究项目(JXYJG-2019-019)资助。
本文设计了一种面向纹理识别的便携式触觉传感器,该传感器利用光纤光栅(FBG)识别检测不同的纹理和滑动接触速度,且便于机器人系统集成,同时对硬件和软件配置要求低,受环境影响小。在三维建模基础上对传感器结构进行静力学分析并优化,提...
关键词：光纤布拉格光栅 假手 触觉传感器 纹理识别 
用于假手指尖的光纤光栅触觉力传感器研究被引量：10
《仪器仪表学报》2021年第9期124-130,共7页王雅纯 张小栋 陆竹风 刘洪成 张腾 
国家重点研发计划(2017YFB1300303)项目资助。
针对现有假手触觉测量常用的薄膜压力传感器精度不佳、线性度差、迟滞性高等问题,研究了一种可安装于假手指尖的光纤布拉格光栅触觉力传感器。首先,通过传感单元的微小化结构设计,可以将施加的外力转化为光纤承受的轴向力;进而,通过有...
关键词：光纤布拉格光栅 假手 触觉 传感器 优化 
国外动态
《中华高血压杂志》2021年第8期799-799,共1页
基于器械的高血压试验的优先终点:win ratio法具有不同临床相关性的多个终点可用于确定基于器械治疗的疗效。考虑到高血压试验中血压测量和药物变化之间的差异,研究者在一项假手术对照随机试验中,对未控制高血压患者(尽管服用了常用的...
关键词：假手术对照组 器械治疗 临床相关性 抗高血压药物 国外动态 随机试验 血压测量 手术对照 
去肾神经术治疗高血压近期疗效及安全性的随机假手术对照研究的荟萃分析被引量：1
《中华高血压杂志》2021年第2期133-140,共8页余江 张润峰 
四川省医学会科研立项课题(SHD13-21)。
目的系统评价去肾神经术治疗高血压的近期疗效及安全性。方法计算机检索Pubmed、Embase、Cochrane图书馆等外文生物医学数据库,收集2009-01-01至2020-05-01关于去肾神经术治疗高血压疗效及安全性的临床随机对照试验(RCT)。按Cochrane系...
关键词：去肾神经术 高血压 随机 假手术对照 荟萃分析 
古币古今造假手段
《中老年保健》2019年第11期54-55,共2页史国成 小徐(摄影) 
有真就有假,这是一对矛盾,古钱币也是这样。从我们祖先使用货币开始直至今天,造假币一直没有停止过。如果您不了解造假的规律、方法,那么在购买古钱币时难免上当受骗。恐怕每一个收藏古钱帀的爱好者都或多或少买过假币,您要说“我从来...
关键词：假手 
基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手被引量：5
《机械工程学报》2019年第11期10-18,共9页胡旭晖 石珂 祝佳航 宋爱国 
国家自然科学基金资助项目(91648206)
针对生机电一体化灵巧操作假手这类典型共融机器人,开展结构优化、力触觉感知和临场感反馈功能重建的研究。为此,提出了一种用于欠驱动手指机构设计的交叉四连杆参数优化方法,该方法实现了手指运动轨迹最优、近指关节(PIP)扭矩与掌指关...
关键词：力触觉感知 电刺激反馈 灵巧假手 
废物是成功之母
《思维与智慧》2019年第4期42-42,共1页吴一鸣 
28岁的西蒙娜·格尔茨发明的机器人形状各异,应对的问题也是各种各样:帮人刷牙、切菜、涂口红,甚至和网络喷子吵架。但它们有一个共同点:没用。这个瑞典女孩把自己从事的行业称为“废柴机器人制造”,她是唯一的从业者。她的卧室就是工作...
关键词：口红 废柴 卧室 剪刀 喷子 假手 闹铃 机器人 网络 
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